[發明專利]視頻穩像方法、裝置及攝像終端

有效

• 申請號: 201610183684.2
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN107241544B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 孟春芝;蔡進;王浩
• 申請（專利權）人: 展訊通信(天津)有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;G03B17/56
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 張振軍;吳敏<國際申請>=<國際公布>=

一種視頻穩像方法、裝置及終端，視頻穩像方法用于攝像終端，所述攝像終端包括陀螺儀；所述視頻穩像方法包括：在拍攝圖像時一并獲取所述陀螺儀的陀螺儀數據，所述陀螺儀數據分別對應于各幀圖像；當所述陀螺儀數據表明所述攝像終端抖動時，提取當前幀圖像的特征點；基于所述當前幀圖像的特征點的數量，采用所述當前幀圖像對應的所述陀螺儀數據以及前幀圖像對應的所述陀螺儀數據，或采用所述當前幀圖像的特征點坐標與所述前幀圖像的特征點坐標，計算相鄰變換矩陣，所述前幀圖像為所述當前幀圖像的上一幀圖像；根據所述相鄰變換矩陣對所述當前幀圖像進行轉換。本發明技術方案提高了視頻穩像的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種視頻穩像方法、裝置及攝像終端。

背景技術

當今社會，視頻文件隨處可見，隨處可拍。在拍照或者拍攝視頻的過程中，由于拍攝者手的抖動，使得攝像機會產生一定的隨機抖動。由此，造成視頻的各幀圖像之間出現不規則的移動，導致視頻圖像出現失真，畫面質量差而對于智能視頻分析算法來說，視頻畫面的抖動，會造成分析結果產生較大的偏差。因此，有必要采取一定的技術對視頻文件進行“維穩”。視頻穩像(也稱之為電子穩像)是對隨機抖動或隨機運動的攝像機所獲取的動態圖像序列進行重新修改，排列，使其在顯示器上更加平穩地顯示的技術?？梢韵驕p弱圖像序列之間的不規則的平移、旋轉、縮放等失真情況，改善了畫面的質量，從而使得畫面更加適合于智能視頻分析中的目標檢測、跟蹤和識別等處理操作。

現有技術中，為了達到圖像內容對齊、減少視頻抖動的目的，通常需要對圖像進行某種矩陣變換。通過變換矩陣將一幅圖像向另一幅圖像對齊，兩幅圖像之間會發生平移、旋轉、透視等變換。例如，在視頻穩像操作中，通過計算出每幀圖像的校正矩陣(例如，透視變換)，然后對該幀圖像進行相應的矩陣變換以達到視頻穩像的目的?；趫D像內容的防抖方法不依賴手機的其他硬件設備，較易實現。最早期的穩像技術，多采用機械式來進行操作。采用陀螺傳感器和伺服系統構成穩定平臺來進行補償基座上的攝像系統的相對運動來實現穩像。利用光學系統中的部分元件的補償運動來實現圖像的穩定，以及基于陀螺儀的防抖方法根據陀螺儀傳感器三軸的旋轉角度判斷相機的旋轉角度，該方法不需要進行大量的計算。

但是，基于圖像內容的防抖方法對圖像場景有較強的依賴性，當場景過曝、欠曝、內容單一、運動目標在場景中占據較大比例時，都會影響其變換矩陣的計算，進而影響穩像的性能；基于陀螺儀的防抖方法需要陀螺儀數據與視頻幀數據精確匹配，對陀螺儀的穩定性能及系統的性能都有較高的要求。一旦陀螺儀數據出現錯誤，就會導致穩像結果錯誤。

發明內容

本發明解決的技術問題是如何提高視頻穩像的準確性。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種視頻穩像方法，用于攝像終端，所述攝像終端包括陀螺儀；所述視頻穩像方法包括：在拍攝圖像時一并獲取所述陀螺儀的陀螺儀數據，所述陀螺儀數據分別對應于各幀圖像；當所述陀螺儀數據表明所述攝像終端抖動時，提取當前幀圖像的特征點；基于所述當前幀圖像的特征點的數量，采用所述當前幀圖像對應的所述陀螺儀數據以及前幀圖像對應的所述陀螺儀數據，或采用所述當前幀圖像的特征點坐標與所述前幀圖像的特征點坐標，計算相鄰變換矩陣，所述前幀圖像為所述當前幀圖像的上一幀圖像；根據所述相鄰變換矩陣對所述當前幀圖像進行轉換。

可選的，基于所述當前幀圖像的特征點的數量，采用所述當前幀圖像對應的所述陀螺儀數據以及前幀圖像對應的所述陀螺儀數據，或采用所述當前幀圖像的特征點坐標與所述前幀圖像的特征點坐標，計算相鄰變換矩陣包括：所述特征點的數量達到設定值時，采用所述當前幀圖像的特征點坐標與所述前幀圖像的特征點坐標計算第一相鄰變換矩陣；否則，采用所述當前幀圖像對應的所述陀螺儀數據以及所述前幀圖像對應的所述陀螺儀數據計算第二相鄰變換矩陣；所述相鄰變換矩陣為所述第一相鄰變換矩陣或所述第二相鄰變換矩陣。

可選的，所述特征點的數量達到所述設定值時，視頻穩像方法還包括：根據所述第一相鄰變換矩陣對所述陀螺儀數據與所述當前幀圖像在時間上的對應關系進行調整。