[發明專利]視頻穩像方法、裝置及攝像終端

有效

• 申請號: 201610183684.2
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN107241544B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 孟春芝;蔡進;王浩
• 申請（專利權）人: 展訊通信(天津)有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;G03B17/56
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 張振軍;吳敏<國際申請>=<國際公布>=

1.一種視頻穩像方法，用于攝像終端，所述攝像終端包括陀螺儀；其特征在于，所述視頻穩像方法包括：

在拍攝圖像時一并獲取所述陀螺儀的陀螺儀數據，所述陀螺儀數據分別對應于各幀圖像；

當所述陀螺儀數據表明所述攝像終端抖動時，提取當前幀圖像的特征點；

基于所述當前幀圖像的特征點的數量，采用所述當前幀圖像對應的所述陀螺儀數據以及前幀圖像對應的所述陀螺儀數據，或采用所述當前幀圖像的特征點坐標與所述前幀圖像的特征點坐標，計算相鄰變換矩陣，所述前幀圖像為所述當前幀圖像的上一幀圖像；

根據所述相鄰變換矩陣對所述當前幀圖像進行轉換；

基于所述當前幀圖像的特征點的數量，采用所述當前幀圖像對應的所述陀螺儀數據以及前幀圖像對應的所述陀螺儀數據，或采用所述當前幀圖像的特征點坐標與所述前幀圖像的特征點坐標，計算相鄰變換矩陣包括：

所述特征點的數量達到設定值時，采用所述當前幀圖像的特征點坐標與所述前幀圖像的特征點坐標計算第一相鄰變換矩陣，所述相鄰變換矩陣為所述第一相鄰變換矩陣；否則，采用所述當前幀圖像對應的所述陀螺儀數據以及所述前幀圖像對應的所述陀螺儀數據計算第二相鄰變換矩陣；所述相鄰變換矩陣為所述第二相鄰變換矩陣；

所述特征點的數量達到所述設定值時，還包括：

根據所述第一相鄰變換矩陣對所述陀螺儀數據與所述當前幀圖像在時間上的對應關系進行調整。

2.根據權利要求1所述的視頻穩像方法，其特征在于，根據所述第一相鄰變換矩陣對所述陀螺儀數據與所述當前幀圖像在時間上的對應關系進行調整包括：

以所述當前幀圖像的當前幀時間為基準，利用在所述當前幀時間的預設延遲時間范圍內的所述陀螺儀數據，迭代計算所述第二相鄰變換矩陣，直至所述第二相鄰變換矩陣與所述第一相鄰變換矩陣的差值最小，確定校正陀螺儀數據；

計算所述校正陀螺儀數據對應的時間與所述當前幀時間的差值，并更新為所述陀螺儀數據與所述當前幀圖像的延遲時間。

3.根據權利要求1所述的視頻穩像方法，其特征在于，所述特征點的數量達到設定值時，采用所述當前幀圖像的特征點坐標與所述前幀圖像的特征點坐標計算第一相鄰變換矩陣包括：

將所述當前幀圖像的特征點與所述前幀圖像的特征點進行匹配；

按照匹配后所述特征點坐標的關系計算所述第一相鄰變換矩陣。

4.根據權利要求1所述的視頻穩像方法，其特征在于，計算所述第二相鄰變換矩陣的公式為：其中，Tg為所述第二相鄰變換矩陣，f為焦距，ω_x為所述陀螺儀數據中包含的角速度沿x軸方向的分量，ω_y為所述角速度沿y軸方向的分量，Δt為所述當前幀圖像與所述前幀圖像的時間差。

5.根據權利要求1所述的視頻穩像方法，其特征在于，還包括：

當所述陀螺儀數據表明所述攝像終端未抖動時，所述相鄰變換矩陣為單位陣。