[發(fā)明專利]恒張力高架索海上自適應(yīng)控制補給系統(tǒng)以及補給方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610183512.5
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105607488B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海阜有海洋科技有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種恒張力高架索海上自適應(yīng)控制補給系統(tǒng)，其特征在于，包括：恒張力高架索海上補給分系統(tǒng)和恒張力高架索海上自適應(yīng)控制分系統(tǒng)；

所述恒張力高架索海上補給分系統(tǒng)包括第1支撐柱(1)、第2支撐柱(2)、外索引絞車(3)、內(nèi)索引絞車(4)、高架索絞車(5)、波浪補償裝置(6)、導(dǎo)向滑輪組以及吊車裝置(7)；

其中，所述外索引絞車(3)、所述內(nèi)索引絞車(4)、所述高架索絞車(5)、所述波浪補償裝置(6)和所述第1支撐柱(1)均布置于補給船，所述第2支撐柱(2)布置于接受船；所述吊車裝置(7)布置于所述第1支撐柱(1)和所述第2支撐柱(2)之間；

所述導(dǎo)向滑輪組包括第1導(dǎo)向滑輪(8-1)、第2導(dǎo)向滑輪(8-2)、第3導(dǎo)向滑輪(8-3)和第4導(dǎo)向滑輪(8-4)；所述第1導(dǎo)向滑輪(8-1)、所述第2導(dǎo)向滑輪(8-2)和所述第3導(dǎo)向滑輪(8-3)按由上而下方向，依次固定于所述第1支撐柱(1)的上部；所述第4導(dǎo)向滑輪(8-4)固定于所述第2支撐柱(2)；

所述外索引絞車(3)的外牽索(9)依次繞過所述第1導(dǎo)向滑輪(8-1)和所述第4導(dǎo)向滑輪(8-4)后，固定到所述吊車裝置(7)的第1固定端(7-1)；所述內(nèi)索引絞車(4)的內(nèi)牽索(10)繞過所述第3導(dǎo)向滑輪(8-3)后，固定到所述吊車裝置(7)的第2固定端(7-2)；所述高架索絞車(5)的高架索(11)依次繞過所述波浪補償裝置(6)、所述第2導(dǎo)向滑輪(8-2)、所述吊車裝置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4導(dǎo)向滑輪(8-4)的支撐架上；

所述恒張力高架索海上自適應(yīng)控制分系統(tǒng)用于驅(qū)動控制所述外索引絞車(3)、所述內(nèi)索引絞車(4)、所述高架索絞車(5)和所述波浪補償裝置(6)動作，進而實現(xiàn)吊車裝置(7)在補給船和接受船之間運動；

其中，所述外索引絞車(3)、所述內(nèi)索引絞車(4)和所述高架索絞車(5)均包括卷揚機、伺服驅(qū)動器、伺服電機以及絞車附加裝置；所述伺服電機通過所述伺服驅(qū)動器與所述卷揚機聯(lián)動；

其中，所述絞車附加裝置包括棘輪棘爪止定裝置、制動器、離合器以及壓繩器；

其中，所述波浪補償裝置(6)為液壓伺服油缸，所述液壓伺服油缸包括伸縮桿，從所述高架索絞車(5)引出的高架索穿過所述伸縮桿的頂端，然后再繞過所述第2導(dǎo)向滑輪(8-2)、所述吊車裝置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4導(dǎo)向滑輪(8-4)的支撐架上；當(dāng)所述液壓伺服油缸的伸縮桿進行伸縮運動時，可帶動所述高架索進行同步運動，進而調(diào)整所述高架索的張力值；

其中，所述恒張力高架索海上自適應(yīng)控制分系統(tǒng)包括運動控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)；所述運動控制系統(tǒng)分別與所述電源系統(tǒng)和所述檢測系統(tǒng)連接；

其中，所述運動控制系統(tǒng)采用多軸控制的共直流母線驅(qū)動器，包括：12脈整流變壓器、整流器、逆變器、制動單元、制動電阻以及直流母線；

所述整流器的輸入端通過所述12脈整流變壓器連接到電網(wǎng)；所述整流器的輸出端并聯(lián)到直流母線；

所述直流母線還并聯(lián)連接到所述逆變器的一端，所述逆變器的另一端用于與電機變頻器連接；

所述直流母線還并聯(lián)連接到所述制動單元的一端，所述制動單元的另一端與所述制動電阻連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒張力高架索海上自適應(yīng)控制補給系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括：

高架索張力傳感器，用于檢測高架索的張力值；

高架索卷筒軸編碼器，用于檢測高架索的長度和速度值；

外牽索卷筒軸編碼器，用于檢測外牽索的長度和速度值；

內(nèi)牽索卷筒軸編碼器，用于檢測內(nèi)牽索的長度和速度值；

伺服油缸行程檢測器，用于檢測伺服油缸實際伸縮行程值；

船舶升降加速度傳感器，用于檢測船體的升降運動狀態(tài)；

制動器開/關(guān)狀態(tài)檢測設(shè)備、離合器開/關(guān)狀態(tài)檢測設(shè)備、棘輪棘爪止定裝置開/關(guān)狀態(tài)檢測設(shè)備。