[發明專利]恒張力高架索海上自適應控制補給系統以及補給方法

有效

• 申請號: 201610183512.5
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105607488B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 樊成
• 申請（專利權）人: 上海阜有海洋科技有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種恒張力高架索海上自適應控制補給系統，其特征在于，包括：恒張力高架索海上補給分系統和恒張力高架索海上自適應控制分系統；

所述恒張力高架索海上補給分系統包括第1支撐柱(1)、第2支撐柱(2)、外索引絞車(3)、內索引絞車(4)、高架索絞車(5)、波浪補償裝置(6)、導向滑輪組以及吊車裝置(7)；

其中，所述外索引絞車(3)、所述內索引絞車(4)、所述高架索絞車(5)、所述波浪補償裝置(6)和所述第1支撐柱(1)均布置于補給船，所述第2支撐柱(2)布置于接受船；所述吊車裝置(7)布置于所述第1支撐柱(1)和所述第2支撐柱(2)之間；

所述導向滑輪組包括第1導向滑輪(8-1)、第2導向滑輪(8-2)、第3導向滑輪(8-3)和第4導向滑輪(8-4)；所述第1導向滑輪(8-1)、所述第2導向滑輪(8-2)和所述第3導向滑輪(8-3)按由上而下方向，依次固定于所述第1支撐柱(1)的上部；所述第4導向滑輪(8-4)固定于所述第2支撐柱(2)；

所述外索引絞車(3)的外牽索(9)依次繞過所述第1導向滑輪(8-1)和所述第4導向滑輪(8-4)后，固定到所述吊車裝置(7)的第1固定端(7-1)；所述內索引絞車(4)的內牽索(10)繞過所述第3導向滑輪(8-3)后，固定到所述吊車裝置(7)的第2固定端(7-2)；所述高架索絞車(5)的高架索(11)依次繞過所述波浪補償裝置(6)、所述第2導向滑輪(8-2)、所述吊車裝置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4導向滑輪(8-4)的支撐架上；

所述恒張力高架索海上自適應控制分系統用于驅動控制所述外索引絞車(3)、所述內索引絞車(4)、所述高架索絞車(5)和所述波浪補償裝置(6)動作，進而實現吊車裝置(7)在補給船和接受船之間運動；

其中，所述外索引絞車(3)、所述內索引絞車(4)和所述高架索絞車(5)均包括卷揚機、伺服驅動器、伺服電機以及絞車附加裝置；所述伺服電機通過所述伺服驅動器與所述卷揚機聯動；

其中，所述絞車附加裝置包括棘輪棘爪止定裝置、制動器、離合器以及壓繩器；

其中，所述波浪補償裝置(6)為液壓伺服油缸，所述液壓伺服油缸包括伸縮桿，從所述高架索絞車(5)引出的高架索穿過所述伸縮桿的頂端，然后再繞過所述第2導向滑輪(8-2)、所述吊車裝置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4導向滑輪(8-4)的支撐架上；當所述液壓伺服油缸的伸縮桿進行伸縮運動時，可帶動所述高架索進行同步運動，進而調整所述高架索的張力值；

其中，所述恒張力高架索海上自適應控制分系統包括運動控制系統、電源系統和檢測系統；所述運動控制系統分別與所述電源系統和所述檢測系統連接；

其中，所述運動控制系統采用多軸控制的共直流母線驅動器，包括：12脈整流變壓器、整流器、逆變器、制動單元、制動電阻以及直流母線；

所述整流器的輸入端通過所述12脈整流變壓器連接到電網；所述整流器的輸出端并聯到直流母線；

所述直流母線還并聯連接到所述逆變器的一端，所述逆變器的另一端用于與電機變頻器連接；

所述直流母線還并聯連接到所述制動單元的一端，所述制動單元的另一端與所述制動電阻連接。

2.根據權利要求1所述的恒張力高架索海上自適應控制補給系統，其特征在于，所述檢測系統包括：

高架索張力傳感器，用于檢測高架索的張力值；

高架索卷筒軸編碼器，用于檢測高架索的長度和速度值；

外牽索卷筒軸編碼器，用于檢測外牽索的長度和速度值；

內牽索卷筒軸編碼器，用于檢測內牽索的長度和速度值；

伺服油缸行程檢測器，用于檢測伺服油缸實際伸縮行程值；

船舶升降加速度傳感器，用于檢測船體的升降運動狀態；

制動器開/關狀態檢測設備、離合器開/關狀態檢測設備、棘輪棘爪止定裝置開/關狀態檢測設備。