[發明專利]恒張力高架索海上自適應控制補給系統以及補給方法

有效

• 申請號: 201610183512.5
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105607488B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 樊成
• 申請（專利權）人: 上海阜有海洋科技有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

本發明提供一種恒張力高架索海上自適應控制補給系統以及補給方法，系統包括恒張力高架索海上補給分系統和恒張力高架索海上自適應控制分系統；恒張力高架索海上自適應控制分系統用于驅動控制外索引絞車(3)、內索引絞車(4)、高架索絞車(5)和波浪補償裝置(6)動作，進而實現吊車裝置(7)在補給船和接受船之間運動。優點為：(1)高架索采用恒張力自適應控制，補給過程不需人工參與，減小貨物在索道上振動，提高補給效率。(2)應用波浪補償技術對高架索進行波浪補償、保持高架索張力恒定的雙閉環控制，補償兩船的相對運動；保證貨物在船舶搖擺條件下安全、平穩地起吊和著陸，防止貨物與作業船甲板間相互碰撞。

技術領域

本發明屬于海上補給技術領域，具體涉及一種恒張力高架索海上自適應控制補給系統以及補給方法。

背景技術

隨著海洋開發戰略的逐步深入，由于港口、航道、海況等多方面因素限制，船舶往往不能進港靠岸補給，因此，需要對艦船、海洋平臺進行海上補給，從而延長艦船續航力。

海上補給是指：利用補給船上的補給裝置對接受船進行海上物資補給，及時補充接受船所需的食品、燃油、淡水、備件、材料等物料儲備，延長接受船在海上的停留時間和活動范圍，滿足長時間大范圍的海上活動。

我國海上補給起始于20世紀80年代，海上補給技術的研究起步晚，但借鑒國外的補給技術，發展迅速。最初的補給范圍僅限于液貨，如燃油和淡水等液態物質。經過近10年的不斷探索與實踐，在借鑒國外先進技術的基礎上，90年代的海上補給技術得到了長足進步，實現了橫向、縱向以及垂向的全面立體式補給模式，補給范圍擴展到食品、彈藥、物資等干貨補給，補給距離也向遠程發展。

然而，在實現本發明的過程中，發明人發現，現有技術至少存在以下問題：

在進行海上補給作業過程中，需要使補給船與接受船保持安全的補給距離，然而，受到海洋環境及補給裝置等因素的影響，會導致兩船發生相對運動，從而導致補給作業失敗。另外，現有海上補給技術的自動化水平不高，補給過程需要人工參與才能完成，補給效率低。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供一種恒張力高架索海上自適應控制補給系統以及補給方法，可有效解決上述問題。

本發明采用的技術方案如下：

本發明提供一種恒張力高架索海上自適應控制補給系統，包括：恒張力高架索海上補給分系統和恒張力高架索海上自適應控制分系統；

所述恒張力高架索海上補給分系統包括第1支撐柱(1)、第2支撐柱(2)、外索引絞車(3)、內索引絞車(4)、高架索絞車(5)、波浪補償裝置(6)、導向滑輪組以及吊車裝置(7)；

其中，所述外索引絞車(3)、所述內索引絞車(4)、所述高架索絞車(5)、所述波浪補償裝置(6)和所述第1支撐柱(1)均布置于補給船，所述第2支撐柱(2)布置于接受船；所述吊車裝置(7)布置于所述第1支撐柱(1)和所述第2支撐柱(2)之間；

所述導向滑輪組包括第1導向滑輪(8-1)、第2導向滑輪(8-2)、第3導向滑輪(8-3)和第4導向滑輪(8-4)；所述第1導向滑輪(8-1)、所述第2導向滑輪(8-2)和所述第3導向滑輪(8-3)按由上而下方向，依次固定于所述第1支撐柱(1)的上部；所述第4導向滑輪(8-4)固定于所述第2支撐柱(2)；

所述外索引絞車(3)的外牽索(9)依次繞過所述第1導向滑輪(8-1)和所述第4導向滑輪(8-4)后，固定到所述吊車裝置(7)的第1固定端(7-1)；所述內索引絞車(4)的內牽索(10)繞過所述第3導向滑輪(8-3)后，固定到所述吊車裝置(7)的第2固定端(7-2)；所述高架索絞車(5)的高架索(11)依次繞過所述波浪補償裝置(6)、所述第2導向滑輪(8-2)、所述吊車裝置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4導向滑輪(8-4)的支撐架上；