[發明專利]智能無人配送系統及配送方法

有效

• 申請號: 201610183309.8
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105787536B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 周亮
• 申請（專利權）人: 周亮
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種智能無人配送系統，其特征在于，包括貨物處理中心、多個終端儲物柜、輸送裝置以及控制系統；

所述貨物處理中心與所述控制系統電連接，所述貨物處理中心用于儲存貨物；

所述輸送裝置與所述控制系統電連接，所述輸送裝置用于在所述終端儲物柜與所述貨物處理中心之間提取、輸送并投放所述貨物；

所述控制系統用于控制所述輸送裝置提取、輸送及投放所述貨物；

所述終端儲物柜與所述控制系統電連接，所述終端儲物柜用于儲存所述輸送裝置所投放的貨物并完成與用戶的貨物交接；

每個所述貨物設置有各不相同的貨物代碼，所述輸送裝置設置有識別裝置，所述識別裝置與所述控制系統電連接，所述識別裝置用于識別所述貨物的貨物代碼并將所述貨物代碼發送至所述控制系統，每個所述終端儲物柜設置有與所述貨物代碼一一匹配的地址代碼；

所述控制系統用于判斷所述地址代碼與所述貨物代碼是否一致，若是，則所述控制系統控制所述輸送裝置提取、輸送及投放所述貨物至所述地址代碼所對應的所述終端儲物柜。

2.根據權利要求1所述的智能無人配送系統，其特征在于，所述輸送裝置包括軌道和智能軌道車，所述智能軌道車設置有貨箱和智能機械臂，所述智能機械臂安裝于所述貨箱上，所述貨箱與所述軌道配合，所述識別裝置設置于所述智能機械臂。

3.根據權利要求1所述的智能無人配送系統，其特征在于，所述終端儲物柜包括柜體、柜門以及柜門控制裝置；

所述柜體與所述柜門連接，所述柜門控制裝置與所述控制系統電連接，所述柜門控制裝置用于控制所述柜門的開閉；

所述控制系統用于接收所述輸送裝置發出的投放完成信號，并生成取貨碼發送給用戶，同時所述柜門控制裝置控制接收投放貨物的終端儲物柜的柜門關閉。

4.根據權利要求3所述的智能無人配送系統，其特征在于，所述柜體或所述柜門設置有身份確認終端，所述身份確認終端與所述控制系統電連接，所述身份確認終端用于接收用戶輸入的取貨碼，并發送至所述控制系統，所述控制系統用于判斷所述取貨碼與所述地址代碼是否一致，若是，則所述柜門控制裝置控制與所述地址代碼對應的終端儲物柜的柜門開啟。

5.根據權利要求1所述的智能無人配送系統，其特征在于，所述終端儲物柜包括柜體、多個倉位、傳送裝置以及掃碼裝置；

所述倉位設置于所述柜體，每個所述倉位設置有各不相同的倉位代碼；

所述掃碼裝置設置于所述柜體，所述掃碼裝置與所述控制系統電連接，所述掃碼裝置用于識別所述貨物的貨物代碼并將該貨物代碼的信息發送至所述控制系統；

所述控制系統用于判斷各個所述倉位是否已儲存貨物，若否，則分配一個未儲存貨物的倉位的倉位代碼，使該倉位代碼與所接收的所述貨物的貨物代碼相匹配；

所述傳送裝置設置于所述柜體，所述傳送裝置與所述控制系統電連接，所述傳送裝置用于將所述貨物輸送至該倉位代碼所對應的倉位。

6.根據權利要求1所述的智能無人配送系統，其特征在于，所述終端儲物柜設置有指令終端，所述指令終端與所述控制系統電連接，所述指令終端用于接收用戶輸入的寄貨指令并將其發送至所述控制系統，所述控制系統用于接收所述寄貨指令并控制與該終端儲物柜對應的輸送裝置，以使所述輸送裝置從該終端儲物柜提取貨物并輸送及投放至所述貨物處理中心。

7.一種智能無人配送方法，其特征在于，采用了如權利要求1-6任一項所述的智能無人配送系統，所述配送方法包括：

所述控制系統發送指令至所述輸送裝置，所述輸送裝置在所述終端儲物柜與所述貨物處理中心之間提取、輸送并投放貨物。