[發(fā)明專利]智能無人配送系統(tǒng)及配送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610183309.8
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105787536B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周亮
• 申請（專利權(quán)）人: 周亮
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

本發(fā)明提供了一種智能無人配送系統(tǒng)及配送方法，屬于物流配送技術(shù)領(lǐng)域。這種配送系統(tǒng)包括貨物處理中心、多個終端儲物柜、輸送裝置以及控制系統(tǒng)。貨物處理中心與控制系統(tǒng)電連接，貨物處理中心用于儲存貨物。輸送裝置與控制系統(tǒng)電連接，輸送裝置用于在終端儲物柜與貨物處理中心之間提取、輸送并投放貨物。控制系統(tǒng)用于控制輸送裝置提取、輸送及投放貨物。終端儲物柜與控制系統(tǒng)電連接，終端儲物柜用于儲存輸送裝置所投放的貨物并完成與用戶的貨物交接。這種智能無人配送系統(tǒng)及配送方法，能夠?qū)崿F(xiàn)無人配送，不僅使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天氣、道路及環(huán)境情況的影響，實(shí)現(xiàn)便捷地配送至偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)和農(nóng)村。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流配送技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能無人配送系統(tǒng)及配送方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有物流配送方式，問題就在配送的最后一公里上。需要人員加上各種車輛，大街小巷的穿梭，會受到天氣和道路情況影響配送效率。需要給每個收貨人打電話，等待收貨人前來收貨，無人收貨時，需二次送貨，增加配送成本。要么送到收貨人約定地方代收，貨物安全得不到保障。一些欠發(fā)達(dá)落后地區(qū)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)，農(nóng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)因交通和成本原因，不能配送。

另外，現(xiàn)在也有采用無人機(jī)配送，但是無人機(jī)配送會受到天氣影響(雨雪，風(fēng)暴等)；也會受到環(huán)境限制(如樹林，高大建筑物，無線電干擾，禁飛等)，導(dǎo)致不能即時配送。還對配送貨物有條件要求，只能配送小型、耐摔型貨物，而且配送效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能無人配送系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)無人配送，不僅使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天氣、道路及環(huán)境情況的影響，實(shí)現(xiàn)便捷地配送至偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)和農(nóng)村，而且便于用戶取貨和寄貨，功能豐富，為用戶生活帶來了便利。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種智能無人配送方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)無人配送，使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天氣、道路及環(huán)境情況的影響。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能無人配送系統(tǒng)，

包括貨物處理中心、多個終端儲物柜、輸送裝置以及控制系統(tǒng)；

所述貨物處理中心與所述控制系統(tǒng)電連接，所述貨物處理中心用于儲存貨物；

所述輸送裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述輸送裝置用于在所述終端儲物柜與所述貨物處理中心之間提取、輸送并投放所述貨物；

所述控制系統(tǒng)用于控制所述輸送裝置提取、輸送及投放所述貨物；

所述終端儲物柜與所述控制系統(tǒng)電連接，所述終端儲物柜用于儲存所述輸送裝置所投放的貨物并完成與用戶的貨物交接。

進(jìn)一步地，每個所述貨物設(shè)置有各不相同的貨物代碼，所述輸送裝置設(shè)置有識別裝置，所述識別裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述識別裝置用于識別所述貨物的貨物代碼并將所述貨物代碼發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，每個所述終端儲物柜設(shè)置有與所述貨物代碼一一匹配的地址代碼；

所述控制系統(tǒng)用于判斷所述地址代碼與所述貨物代碼是否一致，若是，則所述控制系統(tǒng)控制所述輸送裝置提取、輸送及投放所述貨物至所述地址代碼所對應(yīng)的所述終端儲物柜。

進(jìn)一步地，所述輸送裝置包括軌道和智能軌道車，所述智能軌道車設(shè)置有貨箱和智能機(jī)械臂，所述智能機(jī)械臂安裝于所述貨箱上，所述貨箱與所述軌道配合，所述識別裝置設(shè)置于所述智能機(jī)械臂。

進(jìn)一步地，所述終端儲物柜包括柜體、柜門以及柜門控制裝置；

所述柜體與所述柜門連接，所述柜門控制裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述柜門控制裝置用于控制所述柜門的開閉；