[發明專利]工程機械環衛自動遙控裝置及技術

在審

• 申請號: 201610181381.7
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105621257A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 尚奎山
• 申請（專利權）人: 尚奎山
• 主分類號: B66C13/44
• 分類號: B66C13/44;E02F9/22
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 黃玉玨

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種工程機械環衛自動遙控裝置 及技術。

背景技術

隨著科技的發展與社會的進步，對于科技的需求越來越多，在工作中引進 更便利的工作設備來節省人力物力的需求也求越來越高，戶外工作和使用設備 也隨著科技的發展，越來越要求便利、精準和解決實際問題。

現有的工程機械環衛技術十分有限，而且大部分機械產品的控制系統為液 化手動控制，用手動閥控制各個動作，必須在固定位置操作，勞動強度大，動 作不精準，視線不清楚，有很多時候需要兩個人配合操作，勞動力成本過高且 費時費力。

發明內容

針對現有結構的技術問題，本發明目的是在于提供一種工程機械環衛及環 衛自動遙控技術，解決挖掘機、汽車起重機、環衛自動車、電動環衛自動車的 遙控操作問題，減輕勞動量，操作更精準，單人操作即可。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種工程機械環衛自動遙控裝置，其特征在于，由開關、逆變器、遙控信 號接收器、遙控信號發生器、動力單元，執行機構、交流接觸器、換向閥構成，

開關與逆變器相連后與遙控信號接收器相連，遙控信號接收器與換向閥之 間用交流接觸器轉換放大信號，并控制換向閥；其中執行機構由自卸油缸、升 桶缸、后門缸構成，動力單元由齒輪油泵和電動機構成，電動機與齒輪油泵相 連后、分別各自通過交流接觸器與自卸油缸、升桶缸、后門缸相連，遙控信號 接收器與遙控信號發生器之間通過信號耦合。

作為上述技術方案的優選，遙控信號接收器并聯有多個換向閥，且遙控信 號接收器與每兩個換向閥之間均設有一組交流接觸器，每組交流接觸器由一對 交流接觸器構成，自卸油缸、升桶缸、后門缸均設置在每兩個換向閥之間，并 各自單獨組成回路。

同時，本發明提供一種工程機械環衛自動遙控技術，步驟如下：

Q1：打開逆變器前面的開關,則逆變器控制工作遙控信號接收器工作，等待遙控 信號發生器的指令；與此同時，動力單元的電動機啟動，帶動相關液壓系統工 作，油壓上升，等待執行指令；

Q2：當操作人員通過遙控信號發生器并發出對于執行機構的自卸油缸、升桶缸 或后門缸的工作指令時，遙控信號接收器控制相應的交流接觸器吸合，其對應 的常開觸點閉合，此時與之相連的兩個換向閥上的第一換向閥的驅動電磁鐵線 圈通電，動力單元控制執行機構開始上升工作；與此同時相應流接觸器上的常 閉觸點斷開，兩個換向閥上的第二換向閥的驅動電磁鐵線圈斷電，以免發生誤 動作；

Q3：通過遙控信號發生器并發出回位指令時，遙控信號接收器控制相應的交流 接觸器吸合，此時其對應的常閉觸點閉合，與之相連的兩個換向閥上的第二換 向閥的驅動電磁鐵線圈通電，動力單元控制執行機構開始下降回位，與此同時 交流接觸器的常開觸點打開，與之相連的兩個換向閥上的第一換向閥的驅動電 磁鐵線圈斷電，以免發生誤動作。

本發明提供的一種工程機械環衛自動遙控裝置及技術，具有廣闊的市場前 景，本發明具有以下優點：

一，可遠距離操作，使動作精準；

二，汽車起重機可減少操作人員；

三，勞動強度小；

四，挖掘機使用時，操作人員可在機下操作，視線極佳。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明實施例的一種工程機械環衛自動遙控裝置的電器原理結構示 意圖；

圖2為本發明實施例的一種工程機械環衛自動遙控裝置的系統原理結構示 意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解， 下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。