[發明專利]一種基于CAN通信的報文解析方法

在審

• 申請號: 201610181331.9
• 申請日: 2016-03-26
• 公開（公告）號: CN107231279A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 武寬;李瑤
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及CAN通信技術領域，尤其涉及一種基于CAN通信的報文解析方法。

【背景技術】

CAN是一種具有國際標準而且性能價格比又較高的現場總線，它在當今自動控制領域的發展中能發揮重要的作用，CAN的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。但是CAN的數據內容均為十六進制數據，讀起來生澀難懂，所以制定一種方法來快速的識別內容

現有的CAN分析上位機系統，只能接收和發送CAN報文，例如在電池管理系統(BMS)中常用到的電壓和電流等信息，現在CAN通信報文需要使用計算器、協議文檔等經過多次變換才能得到真實值。當數據快速變換時，一分鐘的數據可能要用幾小時甚至更長的時間才能分析完畢，效率低下。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種可以快速解析CAN通信報文且解析結果直觀易懂的基于CAN通信的報文解析方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種基于CAN通信的報文解析方法，包括以下步驟：

步驟S1：判斷是否接到CAN通信報文，若是，則進入到步驟S2，若否，則繼續行者等待CAN通信報文；

步驟S2：判斷每幀CAN通信報文的ID與ID MASK兩者是否相同，若是，則進入到步驟S3，若否，則直接退出；

步驟S3：判斷是否達到更新時間，若是，則進入到步驟S5，若否，則進入到步驟S4；

步驟S4：判斷是否位跳變，若是，則進入到步驟S5；

步驟S5：清除時間標識，進入步驟S6；

步驟S6：選擇是否低字節在前，若是，則進入步驟S61；若否則進入步驟S62；

步驟S61：以byte0作為LSB，然后進入步驟S7；

步驟S62：以byte7作為LSB，然后進入步驟S7；

步驟S7：將數據重組為64Bit數據，然后進入步驟S8；

步驟S8：抽取重組為64Bit數據，然后進入步驟S9；

步驟S9：選擇所述的為64Bit數據的輸出類型，若選擇輸出類型為整數型，則進入到步驟S91，若選擇輸出類型為浮點型，則進入步驟S92；

步驟S91：輸出整數型數據；

步驟S92：輸出浮點型數據。

相比于現有技術，本方法不僅解析速度快，而且可解析出直觀的輸出數據，使用方便。例如當本方法應用電池管理系統時，解析出的CAN通信報文可以直觀讀出電壓、電流、電荷狀態等數據。

【附圖說明】

圖1為本發明基于CAN通信的報文解析方法流程圖。

【具體實施方式】

為了使本發明的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，以下結合附圖和具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本發明，并不是為了限定本發明。

如圖1所示，為本發明基于CAN通信的報文解析方法，包括以下步驟：

步驟S1：判斷是否接到CAN通信報文，若是，則進入到步驟S2，若否，則繼續行者等待CAN通信報文；

步驟S2：判斷每幀CAN通信報文的ID(標識)與ID MASK(即ID掩碼)兩者是否相同，若是，則進入到步驟S3，若否，則直接退出；

步驟S3：判斷是否達到更新時間，若是，則進入到步驟S5，若否，則進入到步驟S4；

步驟S4：判斷是否位跳變，若是，則進入到步驟S5；

步驟S5：清除時間標識，進入步驟S6；

步驟S6：選擇是否低字節在前？若是，則進入步驟S61；若否則進入步驟S62；

步驟S61：以byte0(字節0)作為LSB(least significant bit，最低有效位)，然后進入步驟S7；

步驟S62：以byte7(字節7)作為LSB(least significant bit，最低有效位)，然后進入步驟S7；

步驟S7：將數據重組為64Bit數據，然后進入步驟S8；

步驟S8：抽取重組為64Bit數據，然后進入步驟S9；

步驟S9：選擇所述的為64Bit數據的輸出類型，若選擇輸出類型為整數型，則進入到步驟S91，若選擇輸出類型為浮點型，則進入步驟S92；

步驟S91：輸出整數型數據；

步驟S92：輸出浮點型數據。