[發(fā)明專利]一種基于CAN通信的報文解析方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610181331.9
• 申請日: 2016-03-26
• 公開（公告）號: CN107231279A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武寬;李瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于CAN通信的報文解析方法，包括以下步驟：

步驟S1：判斷是否接到CAN通信報文，若是，則進(jìn)入到步驟S2，若否，則繼續(xù)行者等待CAN通信報文；

步驟S2：判斷每幀CAN通信報文的ID與ID MASK兩者是否相同，若是，則進(jìn)入到步驟S3，若否，則直接退出；

步驟S3：判斷是否達(dá)到更新時間，若是，則進(jìn)入到步驟S5，若否，則進(jìn)入到步驟S4；

步驟S4：判斷是否位跳變，若是，則進(jìn)入到步驟S5；

步驟S5：清除時間標(biāo)識，進(jìn)入步驟S6；

步驟S6：選擇是否低字節(jié)在前，若是，則進(jìn)入步驟S61；若否則進(jìn)入步驟S62；

步驟S61：以byte0作為LSB，然后進(jìn)入步驟S7；

步驟S62：以byte7作為LSB，然后進(jìn)入步驟S7；

步驟S7：將數(shù)據(jù)重組為64Bit數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入步驟S8；

步驟S8：抽取重組為64Bit數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入步驟S9；

步驟S9：選擇所述的為64Bit數(shù)據(jù)的輸出類型，若選擇輸出類型為整數(shù)型，則進(jìn)入到步驟S91，若選擇輸出類型為浮點(diǎn)型，則進(jìn)入步驟S92；

步驟S91：輸出整數(shù)型數(shù)據(jù)；

步驟S92：輸出浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于CAN通信的報文解析方法，其特征在于：進(jìn) 一步包括以下步驟：

步驟S10：在步驟S91或步驟S92之后，以列表的形式顯示出整數(shù)形數(shù)據(jù)或者浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于CAN通信的報文解析方法，其特征在于：進(jìn)一步包括以下步驟：

步驟11：在步驟S10之后，存儲整數(shù)形數(shù)據(jù)或者浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于CAN通信的報文解析方法，其特征在于：在步驟S4中，若位跳變?yōu)榉瘢瑒t進(jìn)入到上述步驟S11。

5.如權(quán)利要求1所述的基于CAN通信的報文解析方法，其特征在于：進(jìn)一步包括以下步驟：

在步驟S1之前，還包括以下步驟：

步驟S11：選擇配置文件；

步驟S12：對配置文件格式進(jìn)行分析；

步驟S13：初始化解析數(shù)據(jù)。