[發明專利]旋轉定位照相識別系統

在審

• 申請號: 201610181059.4
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105668195A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張培軍;張達鑫;杜文欣
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.旋轉定位照相識別系統，由輥道（1）、夾緊定心機構（2）、頂升旋轉機構（3）和照相識別機構（4）組成，所述的夾緊定心機構（2）設在輥道（1）的一端，頂升旋轉機構（3）設在輥道（1）上并固定在機架（1-4）的下層，其特征在于：所述的照相識別機構（4）設在輥道（1）的一側與頂升旋轉機構（3）在同一直線，從輥道（1）的另一端進入的工件,由物料傳感器（1-3）通過檢測，夾緊定心機構（2）夾緊定心,頂升旋轉機構（3）頂出輥道（1）并旋轉,照相識別機構（4）位置識別，機器人手抓將工件放到機床里，完成上料動作。

2.根據權利要求1所述的旋轉定位照相識別系統，其特征在于：所述的入料輥道（1）由電機（1-1）、輥筒（1-2）、物料傳感器（1-3）、機架（1-4）和輥道（1-5）組成，機架（1-4）有二層，輥筒（1-2）設在上層，電機（1-1）設在下層，二個物料傳感器（1-3）設在輥道（1-5）的兩側，電機（1-1）帶動輥筒（1-2）傳動將工件傳送到需要的位置。

3.根據權利要求1所述的旋轉定位照相識別系統，其特征在于：所述的輥筒（1-2）為滾花輥筒。

4.根據權利要求1所述的旋轉定位照相識別系統，其特征在于：所述的夾緊定心機構（2）由雙聯氣缸（2-1）、兩邊的夾臂（2-2）和輪子（2-3）組成，雙聯氣缸（2-1）的二端各連接有一個夾臂（2-2），每個夾臂上有兩個輪子（2-3），雙聯氣缸（2-1）伸開，夾臂（2-2）打開不工作，雙聯氣缸（2-1）回縮，二個夾臂（2-2）通過輪子（2-3）夾緊工件。

5.根據權利要求1所述的旋轉定位照相識別系統，其特征在于：所述的頂升旋轉機構（3）由氣缸（3-1）、伺服電機（3-2）和旋轉工作臺（3-3）組成，氣缸（3-1）設在頂升旋轉機構（3）的底部，氣缸（3-1）將工件頂出輥道工作面，伺服電機（3-2）帶動旋轉工作臺（3-3）上的工件旋轉。

6.根據權利要求1所述的旋轉定位照相識別系統，其特征在于：所述的照相識別機構（4）由激光位移傳感器（4-1）和相機（4-2）組成，激光位移傳感器（4-1）和相機（4-2）固定在伺服電機（3-2）的滑軌上,根據工件的直徑大小進行自動調節；激光位移傳感器（4-1）檢測到工件側面的設定特征,相機（4-2）對此特征進行識別確認，機器人用手抓將工件抓起放到機床里，完成上下料作業。