[發(fā)明專利]一種汽車儀表表盤的導(dǎo)光環(huán)壓裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610179366.9
• 申請(qǐng)日: 2016-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN105619058B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何琳;胡偉;張志波;劉志龍;高偉;孫敬武;金暢;韓浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天科技控股集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 孟憲會(huì)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)光環(huán)壓裝方法，具體涉及一種汽車儀表表盤的導(dǎo)光環(huán)壓裝方法。

背景技術(shù)

汽車儀表盤是反映車輛各系統(tǒng)工作狀況的裝置。儀表盤上的任何信息顯示的情況對(duì)于駕駛員來講都是至關(guān)重要的，因?yàn)閮x表盤上的信息反映了車輛的安全行駛信息。然而汽車儀表盤在生產(chǎn)制造時(shí)的安裝過程是一個(gè)非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鳎恳粋€(gè)細(xì)節(jié)的安裝都要為駕駛員的安全負(fù)責(zé)。導(dǎo)光環(huán)作為儀表盤上的工件之一，安裝過程也需要非常謹(jǐn)慎和準(zhǔn)確，現(xiàn)有的導(dǎo)光環(huán)在安裝過程中存在達(dá)人力無法提供足夠的下壓力而導(dǎo)致壓不緊，壓不到位的狀態(tài)，影響導(dǎo)光環(huán)的安裝質(zhì)量，浪費(fèi)人力，無法達(dá)到生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的導(dǎo)光環(huán)在安裝過程中存在達(dá)人力無法提供足夠的下壓力而導(dǎo)致壓不緊，壓不到位的狀態(tài)，影響導(dǎo)光環(huán)的安裝質(zhì)量，浪費(fèi)人力，無法達(dá)到生產(chǎn)要求的問題，進(jìn)而提供一種汽車儀表表盤的導(dǎo)光環(huán)壓裝方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于汽車儀表表盤的導(dǎo)光環(huán)壓裝裝置，它包括X軸進(jìn)給傳動(dòng)組件、Y軸進(jìn)給傳動(dòng)組件和Z軸進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)組件，X軸進(jìn)給傳動(dòng)組件水平設(shè)置，Y軸進(jìn)給傳動(dòng)組件垂直于X軸進(jìn)給傳動(dòng)組件，并可滑動(dòng)安裝在X軸進(jìn)給傳動(dòng)組件上，X軸進(jìn)給傳動(dòng)組件和Y軸進(jìn)給傳動(dòng)組件位于同一平面內(nèi)，Z軸進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)組件豎直設(shè)置，并垂直于X軸進(jìn)給傳動(dòng)組件和Y軸進(jìn)給傳動(dòng)組件所形成的平面，且Z軸進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)組件可滑動(dòng)安裝在Y軸進(jìn)給傳動(dòng)組件；

X軸進(jìn)給傳動(dòng)組件包括兩個(gè)X軸底座、兩個(gè)X軸導(dǎo)軌、X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸螺母和X軸絲杠，兩個(gè)X軸底座并列設(shè)置，每個(gè)X軸底座上設(shè)有一個(gè)個(gè)X軸導(dǎo)軌，X軸電機(jī)安裝在一個(gè)X軸底座的一端，X軸電機(jī)的輸出端通過X軸聯(lián)軸器與X軸絲杠連接，X軸螺母安裝在X軸絲杠上，

Y軸進(jìn)給傳動(dòng)組件包括Y軸工作臺(tái)、兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲杠、Y軸螺母、Y軸電機(jī)和Y軸聯(lián)軸器，Y軸工作臺(tái)安裝在X軸螺母上和兩個(gè)X軸導(dǎo)軌上帶動(dòng)Y軸進(jìn)給傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)X軸方向的水平移動(dòng)，兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌并列安裝在Y軸工作臺(tái)上，Y軸電機(jī)安裝在Y軸工作臺(tái)上并位于兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌之間，Y軸電機(jī)與Y軸絲杠之間通過Y軸聯(lián)軸器連接，Y軸螺母安裝在Y軸絲杠上，

Z軸進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括Z軸滑臺(tái)、Z軸導(dǎo)軌架、Z軸電機(jī)、Z軸絲杠、Z軸螺母移動(dòng)架、Z軸聯(lián)軸器、攝像頭和壓頭，Z軸滑臺(tái)安裝在Y軸螺母上，通過Y軸螺母的移動(dòng)帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)Y軸方向上的水平移動(dòng)，Z軸導(dǎo)軌架豎直安裝在Z軸滑臺(tái)的一側(cè)，Z軸電機(jī)豎直設(shè)置，Z軸電機(jī)的輸出端通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸絲杠連接，Z軸絲杠安裝在Z軸導(dǎo)軌架上，螺母移動(dòng)架安裝在Z軸絲杠上，攝像頭和壓頭分別安裝在螺母移動(dòng)架上，攝像頭的位置高于壓頭，通過螺母移動(dòng)架在Z軸絲杠上的滑動(dòng)來帶動(dòng)攝像頭和壓頭在Z軸方向的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一種汽車儀表表盤的導(dǎo)光環(huán)壓裝方法，其特征在于：它包括以下步驟：

步驟一：識(shí)別凹槽圓心坐標(biāo)；

第一：采用刻度點(diǎn)的識(shí)別算法進(jìn)行識(shí)別凹槽圓心坐標(biāo)，利用攝像頭采集24位彩色圖像，首先對(duì)圖像進(jìn)行灰度化，并且對(duì)該灰度圖像進(jìn)行線性灰度拉伸；

第二：采用最大方差閾值分割法對(duì)灰度圖像進(jìn)行二值化處理；

第三：對(duì)二值化處理的圖像進(jìn)行平滑濾波處理；

第四：對(duì)二值化處理的圖像進(jìn)行輪廓跟蹤，提取各個(gè)連通域的輪廓；

第五：求取各個(gè)輪廓的最小外接矩形；

第六：根據(jù)各個(gè)輪廓的長寬比、面積燈進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，識(shí)別出各個(gè)刻度點(diǎn)幾何中心的坐標(biāo)，統(tǒng)一存放入一個(gè)序列當(dāng)中組成點(diǎn)集；

第七：每次從點(diǎn)集中隨機(jī)抽取子集，用最小二乘原理進(jìn)行圓擬合，記錄每一次擬合后圓心的坐標(biāo)，進(jìn)而形成一個(gè)圓形坐標(biāo)的序列；

第八：對(duì)序列中的圓心坐標(biāo)在橫軸和縱軸方向求取平均值；從而得出一個(gè)穩(wěn)定的圓心坐標(biāo)，至此，凹槽圓心坐標(biāo)拾取完畢；

步驟二：通過箱體內(nèi)的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)將待壓裝的導(dǎo)光環(huán)由箱體外部旋轉(zhuǎn)至箱體內(nèi)部，機(jī)械手抓取指針，將指針通過壓裝裝置的X軸進(jìn)給傳動(dòng)組件和Y軸進(jìn)給傳動(dòng)組件移動(dòng)到待壓實(shí)的圓心坐標(biāo)處，通過Z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸絲杠、Z軸螺母移動(dòng)架、攝像頭和壓頭向下移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)導(dǎo)光環(huán)壓實(shí)，完成導(dǎo)光環(huán)的壓裝。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

1、本發(fā)明裝置提供了一個(gè)運(yùn)動(dòng)靈活、調(diào)控更加準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)，通過對(duì)X軸、Y軸和Z軸上的各電機(jī)進(jìn)行控制，調(diào)整在X軸、Y軸和Z軸方向上移動(dòng)的距離來實(shí)現(xiàn)圓心的準(zhǔn)確定位和到達(dá)，通過壓頭來實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)光環(huán)的按壓。有效的解決了現(xiàn)有的導(dǎo)光環(huán)在安裝過程中存在達(dá)人力無法提供足夠的下壓力而導(dǎo)致壓不緊，壓不到位的狀態(tài)，影響導(dǎo)光環(huán)的安裝質(zhì)量，浪費(fèi)人力，無法達(dá)到生產(chǎn)要求的問題。