[發明專利]一種汽車儀表表盤的導光環壓裝方法

有效

• 申請號: 201610179366.9
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105619058B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 何琳;胡偉;張志波;劉志龍;高偉;孫敬武;金暢;韓浩
• 申請（專利權）人: 航天科技控股集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 孟憲會

1.一種汽車儀表表盤的導光環壓裝方法，其特征在于：它包括以下步驟：

步驟一：識別凹槽圓心坐標；

第一：采用刻度點的識別算法進行識別凹槽圓心坐標，利用攝像頭(19)采集24位彩色圖像，首先對圖像進行灰度化，并且對該灰度圖像進行線性灰度拉伸；

第二：采用最大方差閾值分割法對灰度圖像進行二值化處理；

第三：對二值化處理的圖像進行平滑濾波處理；

第四：對二值化處理的圖像進行輪廓跟蹤，提取各個連通域的輪廓；

第五：求取各個輪廓的最小外接矩形；

第六：根據各個輪廓的長寬比、面積進行統計，識別出各個刻度點幾何中心的坐標，統一存放入一個序列當中組成點集；

第七：每次從點集中隨機抽取子集，用最小二乘原理進行圓擬合，記錄每一次擬合后圓心的坐標，進而形成一個圓形坐標的序列；

第八：對序列中的圓心坐標在橫軸和縱軸方向求取平均值；從而得出一個穩定的圓心坐標，至此，凹槽圓心坐標拾取完畢；

步驟二：通過箱體(21)內的氣動旋轉臺(22)將待壓裝的導光環(23)由箱體(21)外部旋轉至箱體(21)內部，機械手抓取指針，將指針通過壓裝裝置的X軸進給傳動組件和Y軸進給傳動組件移動到待壓實的圓心坐標處，通過Z軸電機(15)帶動Z軸絲杠(16)、Z軸螺母移動架(17)、攝像頭(19)和壓頭(20)向下移動，進而對導光環(23)壓實，完成導光環(23)的壓裝。