[發明專利]基于配電箱的巴士信息采集系統

在審

• 申請號: 201610179015.8
• 申請日: 2016-03-27
• 公開（公告）號: CN105654724A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫智谷銳拓技術服務有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種基于配電箱的巴士信息采集系統，所述系統包括配電箱 外殼、光照強度檢測儀、高清攝像頭、配電箱通信接口和AVR32芯 片，光照強度檢測儀、高清攝像頭、配電箱通信接口和AVR32芯片 都設置在配電箱外殼上，光照強度檢測儀、高清攝像頭和AVR32芯 片用于確定交通路口處的行人數量，配電箱通信接口用于基于行人數 量確定并發送交通路口處的客流指數。

2.如權利要求1所述的基于配電箱的巴士信息采集系統，其特 征在于，所述系統包括：

配電箱主體，包括接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指 示燈、分合閘按鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接 口、備用電源、配電箱通信接口、配電箱外殼和AVR32芯片，AVR32 芯片與接線端子排、手動遙控選擇把手、跳合位置指示燈、分合閘按 鈕、模擬量輸入接口、開關量輸入接口、市電供電接口、備用電源和 配電箱通信接口分別連接；

手動遙控選擇把手用于實現就地手動操作和就地遙控操作的切 換；

模擬量輸入接口包括信號調理電路、同步鎖相電路和模數轉換電 路；

備用電源為超級電容器，其工作溫度為零下40度至零上70度之 間，充放電效率為90％到95％之間；

配電箱外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材料；

光照強度檢測儀，設置在配電箱外殼上，用于檢測交通路口位置 的實時光照強度，根據實時光照強度確定并輸出對應的光照強度等級；

高清攝像頭，設置在配電箱外殼上，用于對交通路口進行拍攝， 以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為1920×1080；

FLASH存儲器，設置在配電箱外殼內，與接線端子排連接，用 于預先存儲多個基準光照強度路口圖像，每一個基準光照強度路口圖 像對應一個光照強度等級，每一個基準光照強度路口圖像為在對應光 照強度等級下高清攝像頭對交通路口在無任何行人狀態下進行預先 拍攝所獲得的圖像，FLASH存儲器還用于預先存儲二值化閾值、基 準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征，基準邊 緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角特征為對基準行人 圖像進行Haar小波變換后提取獲得；

背景選擇設備，與接線端子排、光照強度檢測儀和FLASH存儲 器分別連接，基于當前時刻光照強度檢測儀輸出的光照強度等級在 FLASH存儲器中尋找對應的基準光照強度路口圖像并作為目標背景 圖像輸出；

活動圖像分割設備，與接線端子排、高清攝像頭、FLASH存儲 器和背景選擇設備分別連接，通過高清攝像頭接收當前時刻的高清路 口圖像和當前時刻上一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖 像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值 減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲 得圖像差絕對值，當圖像差絕對值大于等于二值化閾值時，第一高清 路口圖像的對應像素被確定為活動像素，否則，第一高清路口圖像的 對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有活動像素組 成的圖像作為活動圖像輸出，活動圖像由一個或多個活動區域組成；

圖像形態學處理設備，與接線端子排、活動圖像分割設備連接， 用于接收活動圖像，并對每一個活動區域進行去噪處理以獲得去噪子 圖像，填補去噪子圖像內部空洞并連接去噪子圖像內的斷點以獲得整 形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像；

小波變換設備，與接線端子排、圖像形態學處理設備連接，對每 一個整形子圖像執行Haar小波變換，以提取出每一個整形子圖像的 邊緣特征、線性特征、中心特征和對角特征；

AVR32芯片與接線端子排、小波變換設備和FLASH存儲器分別 連接，將每一個整形子圖像的邊緣特征、線性特征、中心特征和對角 特征分別與基準邊緣特征、基準線性特征、基準中心特征和基準對角 特征進行比較，當四個比較結果皆為匹配時，對應的整形子圖像被確 定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數并作為行人數量輸出；

配電箱通信接口與AVR32芯片連接，接收行人指數和交通路口 地址，用于基于行人數量確定客流指數，并通過無線通信鏈路發送客 流指數和交通路口地址；

巴士調度平臺，設置在遠端，包括巴士調度通信接口和巴士調度 控制器，巴士調度通信接口用于通過無線通信鏈路接收客流指數和交 通路口地址，巴士調度控制器與巴士調度通信接口連接，用于基于客 流指數確定交通路口地址附近巴士線路的發車密度，并基于交通路口 地址將確定的發車密度通過巴士調度通信接口發送給交通路口地址 附近巴士線路歸屬的巴士車隊管理平臺；

其中，行人數量越多，交通路口地址的客流指數越大，巴士線路 的發車密度越頻繁。