[發(fā)明專利]具備被加工物的安裝位置調(diào)整單元的線放電加工機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610178268.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN106001800B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 入江章太;平賀薰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23H1/00
• 分類號(hào): B23H1/00;B23H11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,王立杰

1.一種線放電加工機(jī)，其在加工槽內(nèi)進(jìn)行被加工物的加工，其特征在于，具備：

被加工物固定單元，其被配置在所述加工槽內(nèi)，并具有可裝卸地安裝被加工物的可動(dòng)軸；

加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元，其檢測(cè)可裝卸地固定在所述被加工物固定單元上的所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置；

被加工物定位執(zhí)行單元，其基于由所述加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置信息，控制所述可動(dòng)軸，將所述加工基準(zhǔn)部位的位置定位到預(yù)定的位置；

加工基準(zhǔn)部位測(cè)定單元，其用于測(cè)定可裝卸地固定在所述被加工物固定單元的所述被加工物的所述加工基準(zhǔn)部位的誤差；

測(cè)定定位執(zhí)行單元，其將所述加工基準(zhǔn)部位測(cè)定單元定位到預(yù)定的測(cè)定位置；以及

加工基準(zhǔn)部位測(cè)定執(zhí)行單元，其通過(guò)所述加工基準(zhǔn)部位測(cè)定單元執(zhí)行所述被加工物的所述加工基準(zhǔn)部位的測(cè)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)，其特征在于，

所述被加工物定位執(zhí)行單元通過(guò)將由所述加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述加工基準(zhǔn)部位定位到預(yù)定的位置，來(lái)進(jìn)行所述被加工物的定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)，其特征在于，

所述被加工物定位執(zhí)行單元具有碰撞判斷單元，所述碰撞判斷單元根據(jù)由所述加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置和由所述測(cè)定定位執(zhí)行單元定位的所述加工基準(zhǔn)部位測(cè)定單元的所述預(yù)定的測(cè)定位置，判斷所述加工基準(zhǔn)部位與所述加工基準(zhǔn)部位測(cè)定單元是否碰撞，

在所述碰撞判斷單元判斷為碰撞的情況下，所述被加工物定位執(zhí)行單元通過(guò)將所述加工基準(zhǔn)部位定位到不與所述加工基準(zhǔn)部位測(cè)定單元碰撞的位置，來(lái)進(jìn)行所述被加工物的定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)，其特征在于，

所述加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元是視覺傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的線放電加工機(jī)，其特征在于，

具備對(duì)所述被加工物固定單元的所述可動(dòng)軸裝卸所述被加工物的被加工物裝卸單元，

所述被加工物裝卸單元具備所述加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線放電加工機(jī)，其特征在于，

在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的所述可動(dòng)軸后，所述加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元檢測(cè)所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線放電加工機(jī)，其特征在于，

在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動(dòng)軸之前，所述加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元檢測(cè)所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，根據(jù)檢測(cè)出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置，求出將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動(dòng)軸時(shí)的所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的線放電加工機(jī)，其特征在于，

具備對(duì)所述被加工物固定單元的所述可動(dòng)軸裝卸所述被加工物的被加工物裝卸單元，

在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的所述可動(dòng)軸后，所述加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元檢測(cè)所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的線放電加工機(jī)，其特征在于，

具備對(duì)所述被加工物固定單元的所述可動(dòng)軸裝卸所述被加工物的被加工物裝卸單元，

在所述被加工物裝卸單元將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動(dòng)軸之前，所述加工基準(zhǔn)部位檢測(cè)單元檢測(cè)所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置，根據(jù)檢測(cè)出的所述加工基準(zhǔn)部位的位置，求出將所述被加工物安裝到所述被加工物固定單元的可動(dòng)軸時(shí)的所述被加工物的加工基準(zhǔn)部位的位置。