[發明專利]具備被加工物的安裝位置調整單元的線放電加工機

有效

• 申請號: 201610178268.3
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN106001800B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 入江章太;平賀薰
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23H1/00
• 分類號: B23H1/00;B23H11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,王立杰

技術領域

本發明涉及線放電加工機，尤其涉及具備被加工物的安裝位置調整單元的線放電加工機。

背景技術

近年，使用線放電加工機加工PCD(多晶金剛石)刀具或者PCBN(聚晶立方氮化硼)這樣的材質硬度高的切削刀具的例子正在增多。PCD刀具或者PCBN刀具使用PCD材料或者PCBN材料作為切削刀具的材料。從PCD原料或者PCBN原料作為刀片(chip)切出PCD材料或者PCBN材料。通過高頻感應裝置熔融釬焊材料，把切出的刀片作為切削刃釬焊在刀桿上。將釬焊在刀桿上的刀片加工成最終形狀，精加工出成品車刀。

但是，在釬焊工序中，由于在熔融的釬料介于之間的狀態下定位并固定刀片，因此難以無誤差地把刀片固定在設計上的理想位置。另外，釬焊時的熱的影響或者刀片自身的厚度不均勻也產生影響，而在前刀面上產生起伏的情況較多。其結果，前刀面形狀與設計上的理想形狀相比，很多情況下為具有不小誤差的形狀。

在前刀面存在誤差的情況下，當以基于理想形狀生成的加工路徑進行加工時，誤差對加工物的形狀精度產生不良影響，成為刀具的精度變差、刀具壽命低下等的原因。

為了解決該問題，日本特開2013-111691號公報、日本特開2013-163238號公報中公開了在加工前使用接觸傳感器等測定裝置測定前刀面，基于其結果修正加工程序、加工軌跡來進行更高精度的加工的方法。

在日本特開2013-111691號公報中，公開了如下的技術：驅動X軸和Y軸，使得安裝在上焊絲導向裝置的接觸傳感器遵照基于加工程序生成的測量用程序相對于在刀具本體上固定有PCD刀片而成的被切削刀具在水平方向上相對移動，將接觸傳感器定位到測定位置，通過在垂直方向上移動的Z軸移動將探測器的前端降低并定位到旋轉軸的旋轉中心高度，使旋轉軸向切削刀具的前刀面與前端接觸的方向旋轉，把檢測到接觸的時刻的旋轉軸坐標信息讀入控制裝置，根據遵照測定用程序取得的旋轉軸坐標的數據再次生成加工程序，在測定了前刀面的位置的位置放電加工切削刀具。

在日本特開2013-163238號公報中，公開了如下的技術：讀入預先生成的加工車刀的加工程序，基于加工程序生成用于使用接觸傳感器依次測定要測定的測定點的測定程序，在各測定點測定前刀面高度，存儲前刀面高度的數據，選擇修正量的計算方法，計算修正量，判斷該修正量是否小于限制值，在不小于的情況下，基于修正量修正加工程序，在小于的情況下，遵照所選擇的方法基于修正量修正加工程序或者生成用于在作為基礎的加工程序的移動指令上疊加的修正值數據庫。

圖1是表示被加工物5的形狀的圖。圖2是表示通過接觸傳感器6進行測定的圖。考慮如下的情況：使用自動地裝卸被加工物的機器人等裝置，將釬焊有圖1那樣的刀片3的被加工物安裝到具有旋轉軸1的固定裝置，如現有技術(日本特開2013-111691號公報、日本特開2013-163238號公報)記載那樣，在使用接觸傳感器6測定前刀面4后修正加工程序并開始加工。

這種情況下，如圖2所示，在將被加工物5安裝到旋轉軸1后，首先將接觸傳感器6定位到預定的測定位置(參照圖2的(a))，之后，使旋轉軸1旋轉而使接觸傳感器6與前刀面4接觸來進行位置測定(參照圖2的(b))。被加工物5表示在刀體2上焊接有刀片3的被加工物。

此時，如圖3所示，因安裝在旋轉軸1上的被加工物5的姿勢，在將接觸傳感器6定位到預定的位置時，存在接觸傳感器6與被加工物5碰撞而無法將接觸傳感器6定位到測定位置的情況。另外，在將接觸傳感器6定位到預定的位置時，移動速度盡可能越快則操作時間越短，由此效率越好，但是，在前刀面4的位置測定時，接觸傳感器6與被加工物5的相對速度越慢則檢測精度越好。

因此，被加工物5與接觸傳感器6的相對速度在定位過程中與測定過程中不同。如果接觸傳感器6以定位過程中的速度與被加工物5碰撞，則存在接觸傳感器6故障的可能性。

如此，如圖3所示，因所安裝的被加工物的安裝位置，在接觸傳感器6的定位中，在使接觸傳感器6移動到測定位置時，存在其與被加工物5碰撞的情況。如果在接觸傳感器6的定位過程中接觸傳感器6與被加工物5碰撞，則會產生工序停止、接觸傳感器6故障等問題。

在為了提高生產率而考慮自動更換被加工物5的場合，如果無法確認自動更換的被加工物5的安裝位置，則存在如上所述的接觸傳感器6與被加工物5碰撞，發生工序停止、接觸傳感器6故障等的可能性。另外，若通過人工來確認安裝位置，則無法進行生產的自動化。