[發明專利]一種上料用液壓機械爪

在審

• 申請號: 201610178095.5
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105666231A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 黃文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州倍特羅智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明屬于機械加工工藝領域，具體涉及一種上料用液壓機械爪。

背景技術

自動化技術是機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或者指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力，因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。人工上料卸料不僅增加勞動強度，有時候也存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種上料用液壓機械爪，能夠根據送料要求實現自動夾持和轉移功能。

為解決現有技術問題，本發明采用的技術方案：一種上料用液壓機械爪，包括液壓缸；連桿；轉動架；固定板，以及至少一個氣動夾爪；轉動架包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉動部，轉動部通過銷軸鉸接在液壓缸的缸體上；連桿的兩端分別與液壓缸的活塞和轉動部的端部鉸接；固定板通過螺釘裝配在固定部上，氣動夾爪裝配在固定板上；液壓缸能夠帶動固定板繞銷軸轉動。

優選的，固定板包括一長板和一短板，短板連接在長板的中部從而構成“T”形結構；短板與固定部連接。

優選的，氣動夾爪的數量為兩個，并分別裝配在長板的兩端。

優選的，氣動夾爪包括三個爪，每個爪包括一移動部與一夾持部，移動部與夾持部垂直連接。

優選的，夾持部的內側面設置有防滑條紋。

優選的，夾持部的內側面安裝有墊塊。

本發明具有的有益效果：不僅能夠實現物料的抓取，還能實現物料的轉移，具有較高的靈活性和可靠性，尤其適用于物料較小較輕的情形，且具有結構簡單易于安裝調試的優點，具有一定的應用價值。

附圖說明

圖1是本發明的結構立體圖；

圖2是本發明的結構前視圖；

圖3是本發明的結構右視圖；

圖4是本發明的另一狀態下的結構立體圖。

附圖標記：

1固定板；2氣動夾爪；3爪；4轉動部；5連桿；6活塞；7液壓缸；8轉動架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1至4所示，一種上料用液壓機械爪，包括液壓缸7；連桿5；轉動架8；固定板1，以及兩個氣動夾爪2。

轉動架8包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉動部4，轉動部4通過銷軸鉸接在液壓缸7的缸體上。連桿5的兩端分別與液壓缸7的活塞6和轉動部4的端部鉸接。通過活塞6的往復運動繼而帶動轉動架8繞銷軸的轉動。

固定板1包括一長板和一短板，短板連接在長板的中部從而構成“T”形結構；短板通過螺釘裝配在固定部上。氣動夾爪2分別裝配在長板的兩端。

氣動夾爪2包括三個爪3，每個爪3包括一移動部與一夾持部，移動部與夾持部垂直連接。移動部滑動裝配在氣動夾爪的本體上，夾持部用于夾持物料。

夾持部的內側面設置有防滑條紋，或者在夾持部的內側面安裝有墊塊。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。