[發明專利]一種上料用液壓機械爪

在審

• 申請號: 201610178095.5
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105666231A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 黃文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州倍特羅智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種上料用液壓機械爪，其特征在于：包括液壓缸；連桿；轉動架；固定板，以及至少一個氣動夾爪；轉動架包括固定部和垂直連接在固定部中央的轉動部，轉動部通過銷軸鉸接在液壓缸的缸體上；連桿的兩端分別與液壓缸的活塞和轉動部的端部鉸接；固定板通過螺釘裝配在固定部上，氣動夾爪裝配在固定板上；液壓缸能夠帶動固定板繞銷軸轉動。

2.根據權利要求1所述的一種上料用液壓機械爪，其特征在于，固定板包括一長板和一短板，短板連接在長板的中部從而構成“T”形結構；短板與固定部連接。

3.根據權利要求2所述的一種上料用液壓機械爪，其特征在于，氣動夾爪的數量為兩個，并分別裝配在長板的兩端。

4.根據權利要求3所述的一種上料用液壓機械爪，其特征在于，氣動夾爪包括三個爪，每個爪包括一移動部與一夾持部，移動部與夾持部垂直連接。

5.根據權利要求4所述的一種上料用液壓機械爪，其特征在于，夾持部的內側面設置有防滑條紋。

6.根據權利要求4所述的一種上料用液壓機械爪，其特征在于，夾持部的內側面安裝有墊塊。