[發明專利]自動拔指針機

有效

• 申請號: 201610177754.3
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105750881B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 張志波;劉志龍;査森懿;何琳
• 申請（專利權）人: 航天科技控股集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

1.自動拔指針機，其特征在于：它包括框架(1)、下壓行程調節機構和指針夾送機構；框架(1)上安裝有下壓行程調節機構；

下壓行程調節機構包括執行氣缸(14)、軌道(15)、壓桿(16)、推桿(17)、彈簧(11)、連接板(10)和壓緊裝置(9)；指針夾送機構包括夾緊固定架(6)、指針夾(3)、夾送氣缸(4)和拔針氣缸(8)；

執行氣缸(14)豎向設置，執行氣缸(14)的驅動桿末端連接豎向設置的壓桿(16)，壓桿(16)為螺紋壓桿，推桿(17)為豎向設置的階梯式推桿，推桿(17)的大直徑段為中空結構，壓桿(16)的末端插裝在推桿(17)的中空腔內，螺母(18)旋擰在壓桿(16)上，推桿(17)的小直徑段滑動插裝在水平設置的連接板(10)上，推桿(17)的末端旋擰有螺母(18)并貼靠在連接板(10)下表面上，位于連接板(10)上部的推桿(17)的小直徑段上套設有彈簧(11)，軌道(15)豎向安裝在框架(1)上，連接板(10)與滑動安裝在軌道(15)上的滑塊(19)連接；

滑塊(19)與連接板(10)分別與豎直過渡板(20)固接，豎直過渡板(20)與水平過渡板(21)固接；夾緊固定架(6)上固裝有水平設置的夾送氣缸(4)和豎向設置的拔針氣缸(8)，拔針氣缸(8)的驅動桿與夾緊固定架(6)連接，指針夾(3)活動安裝在夾緊固定架(6)內，夾送氣缸(4)的驅動桿與指針夾(3)連接并能驅動指針夾(3)夾緊指針；

工作時，執行氣缸(14)帶動下壓行程調節機構的壓桿(16)下行，壓桿(16)上的螺母(18)頂壓推桿(17)在連接板(10)上下行，推桿(17)的大直徑段頂壓彈簧(11)進行推動連接板(10)下行，連接板(10)、滑塊(19)及壓緊裝置(9)形成聯動，壓緊儀表定位機構上的儀表(22)，儀表(22)被壓緊后，拔針氣缸(8)工作下放夾緊固定架(6)，夾送氣缸(4)工作帶動指針夾(3)動作，指針夾(3)夾緊儀表指針后，拔針氣缸(8)動作上拉夾緊固定架(6)，指針夾(3)將指針拔出。

2.根據權利要求1所述的自動拔指針機，其特征在于：指針夾送機構還包括兩個導向柱(5)，指針夾(3)包括固定夾臂(3-1)和活動夾臂(3-2)；固定夾臂(3-1)固裝于安裝在夾緊固定架(6)上水平設置的兩個導向柱(5)上，活動夾臂(3-2)滑動穿設在兩個導向柱(5)上，夾送氣缸(4)的驅動桿穿過固定夾臂(3-1)并與活動夾臂(3-2)連接。

3.根據權利要求1所述的自動拔指針機，其特征在于：所述的自動拔指針機還包括拉壓力傳感器(7)，拔針氣缸(8)的驅動桿末端與夾緊固定架(6)之間連接有拉壓力傳感器(7)。

4.根據權利要求2或3所述的自動拔指針機，其特征在于：框架(1)包括支撐架(1-1)和支撐座(1-2)，支撐座(1-2)用于支撐儀表定位機構，下壓行程調節機構安裝在支撐架(1-1)上。