[發明專利]一種剔除紅外圖像亮噪點的方法及系統

在審

• 申請號: 201610177371.6
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105787906A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王寧明;王靜;劉錚;張亞洲
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 黃啟行;張璐

1.一種剔除紅外圖像亮噪點的方法，其特征在于，包括步驟：

S1.選取紅外探測設備對同一目標拍攝的K幀紅外圖像，建立針對紅外圖 像每一像素位置的灰度函數；

S2.計算任一像素位置灰度函數中所有函數值的平均值，選取平均值大于 第一閾值的像素位置作為紅外圖像的初選亮噪點；選取初選亮噪點中符合預 設條件的像素位置作為紅外圖像的亮噪點；

S3.利用鄰域插值法對紅外圖像的亮噪點進行處理；其中，K是大于1的 整數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立針對紅外圖像每一 像素位置的灰度函數具體為：針對紅外圖像每一固定的像素位置，建立以圖 像幀號為自變量、該點灰度值為函數值的函數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據公式1計算任一像素位 置灰度函數中所有函數值的平均值：

其中，x為不大于K的正整數，表示紅外圖像的幀號；f(x)_i,j為像素位 置(i，j)在第x幀紅外圖像的灰度值；av_i,j為像素位置(i，j)灰度函數中所 有函數值的平均值；i、j為正整數。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，步驟S2還包括：

S21.根據公式2計算任一像素位置灰度函數中所有函數值的方差；根據每 一像素位置灰度函數中所有函數值的方差及公式3計算總體方差；根據公式4 計算總體平均值；

S22.根據總體平均值、總體方差及公式5計算第一閾值；

Th＝AV+3E公式5

其中，e_ij為像素位置(i，j)灰度函數中所有函數值的方差；M為紅外圖 像橫向像素數，N為紅外圖像縱向像素數；E為總體方差，AV為總體平均值， Th為第一閾值。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述選取初選亮噪點中符合 預設條件的像素位置作為紅外圖像的亮噪點具體為：將初選亮噪點按照方差 由小到大的順序排序，選取在前的預設百分比的初選亮噪點作為紅外圖像的 亮噪點。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述選取初選亮噪點中符合 預設條件的像素位置作為紅外圖像的亮噪點具體為：將初選亮噪點按照方差 由小到大的順序排序，選取在前的預設個數的初選亮噪點作為紅外圖像的亮 噪點。

7.如權利要求5或6所述的方法，其特征在于，步驟S3包括：

S31.確定紅外圖像的亮噪點的鄰域灰度值；

S32.根據公式6計算亮噪點灰度修正值，以亮噪點灰度修正值替換亮噪點 灰度值；

其中，F_I,J為亮噪點(I，J)的灰度修正值，f_(I-1,J+1)、f_(I,J+1)、f_(I+1,J+1)、f_(I-1,J)、 f_(I+1,J)、f_(I-1,J-1)、f_(I,J-1)、f_(I+1,J-1)分別為點(I-1，J+1)、(I，J+1)、(I+1，J+1)、(I-1， J)、(I+1，J)、(I-1，J-1)、(I，J-1)、(I+1，J-1)的灰度值；I為不大于M的 正整數，J為不大于N的正整數。