[發明專利]一種工業機器人的手臂系統

在審

• 申請號: 201610176436.5
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN107234633A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 曹潤星;李衛華;楊振勇
• 申請（專利權）人: 天津市三鑫陽光工貿有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種工業機器人的手臂系統，用于在空間內旋轉。

背景技術

工業機器人被用于食品工業、醫療科學和其它領域，這些都對環境和靖康的控制要求非常嚴格，在這些敏感的環境中，所有的工藝設備的清潔度要求高，普通的伸縮軸存在的一個問題就是其倍存儲在縱向可移動的一外部管內，使得灰塵和細菌聚集，很難用清水清洗，而且對扭矩傳遞也產生了很大的制約性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是結構空間的設計易于且快速地用水清洗，避免灰塵和細菌聚集，伸縮臂低摩擦、高精度地發揮移動扭矩傳遞運動，具有較大的扭矩，降低摩擦，執行工業機器人的手臂系統在空間內的自由旋轉運動。

為了解決上述技術問題，本發明采用技術方案是：一種工業機器人的手臂系統。

一種工業機器人的手臂系統，包括：一底座、一可移動板、幾個連接柱和伸縮軸，伸縮軸被安置連接到底座和可移動板之間，位于連接柱的相對端部，伸縮軸包括第一伸縮臂和被縱向可移動地平行安置的第二伸縮臂，第一伸縮臂和第二伸縮臂分別包括三個第一桿和三個第二桿，在其各自的末端部分連接到外部支架和內部支架。

所述的內部支架分別具有一槽孔用于第二桿和第一桿的運行。

所述的槽孔內安置可移動的襯套管，第一桿和第二桿被可移動地存儲在襯套管內。

所述的第一桿和第二桿被設置彼此平行，且在平行方向上可移動。

所述的襯套管具有一開口便于安裝與卸載。

本發明要解決的優點和有益效果是：結構空間的設計易于且快速地用水清洗，避免灰塵和細菌聚集，伸縮臂低摩擦、高精度地發揮移動扭矩傳遞運動，具有較大的扭矩，降低摩擦，執行工業機器人的手臂系統在空間內的自由旋轉運動。

附圖說明

附圖1：一種工業機器人的手臂系統示意圖。

附圖2：附圖1中伸縮軸的示意圖。

附圖3：附圖2中襯套管的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明：一種工業機器人的手臂系統，包括一底座（10）、一可移動板（20）、幾個連接柱（30）和伸縮軸（40），伸縮軸（40）被安置連接到底座（10）和可移動板（20）之間，位于連接柱（30）的相對端部（31，32），伸縮軸（40）包括第一伸縮臂（41）和被縱向可移動地平行安置的第二伸縮臂（42），第一伸縮臂（41）和第二伸縮臂（42）分別包括三個第一桿（411）和三個第二桿（421），在其各自的末端部分連接到外部支架（412，422）和內部支架（413，423），所述的內部支架（423，413）分別具有一槽孔（1）用于第二桿（421）和第一桿（411）的運行，襯套管（50）被可移動的安置在所述的槽孔（1）內，襯套管（50）具有一開口（51）便于安裝與卸載，第一桿（411）和第二桿（421）被可移動地存儲在襯套管（50）內，所述的第一桿（411）和第二桿（421）被設置彼此平行，且在平行方向上可移動。