[發明專利]一種工業機器人的手臂系統

在審

• 申請號: 201610176436.5
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN107234633A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 曹潤星;李衛華;楊振勇
• 申請（專利權）人: 天津市三鑫陽光工貿有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人的手臂系統，其特征在于：包括一底座（10）、一可移動板（20）、幾個連接柱（30）和伸縮軸（40），伸縮軸（40）被安置連接到底座（10）和可移動板（20）之間，位于連接柱（30）的相對端部（31，32），伸縮軸（40）包括第一伸縮臂（41）和被縱向可移動地平行安置的第二伸縮臂（42），第一伸縮臂（41）和第二伸縮臂（42）分別包括三個第一桿（411）和三個第二桿（421），在其各自的末端部分連接到外部支架（412，422）和內部支架（413，423）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的手臂系統，其特征在于：所述的內部支架（423，413）分別具有一槽孔（1）用于第二桿（421）和第一桿（411）的運行。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人的手臂系統，其特征在于：所述的槽孔（1）內安置可移動的襯套管（50），第一桿（411）和第二桿（421）被可移動地存儲在襯套管（50）內。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人的手臂系統，其特征在于：所述的第一桿（411）和第二桿（421）被設置彼此平行，且在平行方向上可移動。

5.根據權利要求3所述的一種工業機器人的手臂系統，其特征在于：所述的襯套管（50）具有一開口（51）便于安裝與卸載。