[發(fā)明專利]智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610176341.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN107230358A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇曉峰;蘇以捷;楊倫;彭俊;吳逸凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市以捷創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07;G08G1/017
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及交通電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前，隨著城市化進(jìn)程的加快及人們生活水平的不斷提高，很多大城市的機(jī)動(dòng)車保有量呈逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)，車輛違章問(wèn)題是車主和交通管理部門都非常關(guān)注的領(lǐng)域。對(duì)車輛違章檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)也提出也越來(lái)越高的要求。

目前的電子警察路口違章檢測(cè)技術(shù)通常是在車道對(duì)應(yīng)高空信號(hào)燈處于紅燈狀態(tài)期間，當(dāng)所述車道上的車輛出現(xiàn)了“闖紅燈”的疑似違章事件時(shí)，利用廣角抓拍裝置來(lái)抓拍所述車輛與所述車道的停車線之間的位置關(guān)系，進(jìn)而得到可反映疑似違章過(guò)程的疑似違章原始圖片。在平面交叉路口(尤其是較大的平面交叉路口)，由于車道的停車線與對(duì)應(yīng)的處于紅燈狀態(tài)的高空信號(hào)燈之間的空間距離通常是相當(dāng)之遠(yuǎn)的，而疑似違章原始圖片又需要覆蓋所有疑似違章關(guān)注對(duì)象(疑似違章關(guān)注對(duì)象包括車輛、停車線和處于紅燈狀態(tài)的高空信號(hào)燈等)所在空間，因此利用廣角抓拍裝置所拍攝的疑似違章原始圖片需覆蓋很大的空間范圍，這使得疑似違章原始圖片的有效數(shù)據(jù)含量相對(duì)較小，并且疑似違章原始圖片中針對(duì)疑似違章關(guān)注對(duì)象的清晰度變得相對(duì)較低，并且這也對(duì)廣角抓拍裝置的安裝位置和安裝高度都提出較為苛刻的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法。

本申請(qǐng)第一方面提供一種智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法，違章檢測(cè)系統(tǒng)包括：抓拍裝置、車輛檢測(cè)器，交通信號(hào)機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)路口交通信號(hào)燈陣列的陣列驅(qū)動(dòng)器，其中，所述路口交通信號(hào)燈陣列與所述陣列驅(qū)動(dòng)器連接，所述交通信號(hào)機(jī)與所述陣列驅(qū)動(dòng)器連接，所述抓拍裝置和所述車輛檢測(cè)器與所述交通信號(hào)機(jī)連接；

其中，所述路口交通信號(hào)燈陣列包括Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi；所述Nxi為大于1的整數(shù)；其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括至少1個(gè)信號(hào)燈；橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈具有無(wú)線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或有線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口。其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的其中一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組或者任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。

所述違章檢測(cè)方法包括：所述陣列驅(qū)動(dòng)器在所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時(shí)驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或，在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號(hào)，其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信 號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻。

其中，所述交通信號(hào)機(jī)觸發(fā)車輛檢測(cè)器在所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)期間進(jìn)入車輛檢測(cè)狀態(tài)。所述車輛檢測(cè)器在所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)期間檢測(cè)車倆與所述停車線之間的位置關(guān)系，若檢測(cè)到發(fā)生了車倆ci越過(guò)(車倆ci越過(guò)例如可指車倆ci的車頭或車身越過(guò))所述停車線的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)或指示所述交通信號(hào)機(jī)向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，所述觸發(fā)信號(hào)用于觸發(fā)所述抓拍裝置對(duì)所述車倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述抓拍裝置對(duì)所述車倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍得到的疑似違章原始圖片包括：