[發(fā)明專(zhuān)利]智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610176341.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107230358A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇曉峰;蘇以捷;楊倫;彭俊;吳逸凡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市以捷創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/07
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/07;G08G1/017
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法，其特征在于，所述違章檢測(cè)系統(tǒng)包括：抓拍裝置、車(chē)輛檢測(cè)器、交通信號(hào)機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)路口交通信號(hào)燈陣列的陣列驅(qū)動(dòng)器，所述交通信號(hào)機(jī)與所述陣列驅(qū)動(dòng)器連接，所述陣列驅(qū)動(dòng)器與所述路口交通信號(hào)燈陣列連接，所述抓拍裝置和所述車(chē)輛檢測(cè)器與所述交通信號(hào)機(jī)連接；

其中，所述路口交通信號(hào)燈陣列包括Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車(chē)道xi的路口安全線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車(chē)道xi的停車(chē)線(xiàn)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi；所述Nxi為大于1的整數(shù)；其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括至少1個(gè)信號(hào)燈；橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈具有無(wú)線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或有線(xiàn)式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口；其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的其中一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組或任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；

所述違章檢測(cè)方法包括：

所述陣列驅(qū)動(dòng)器在所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時(shí)驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或在距所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出禁行光信號(hào)，其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻；

所述交通信號(hào)機(jī)觸發(fā)車(chē)輛檢測(cè)器在所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)期間進(jìn)入車(chē)輛檢測(cè)狀態(tài)；所述車(chē)輛檢測(cè)器在所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)期間檢測(cè)車(chē)倆與所述停車(chē)線(xiàn)之間的位置關(guān)系，若檢測(cè)到發(fā)生了車(chē)倆ci越過(guò)所述停車(chē)線(xiàn)的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)或指示所述交通信號(hào)機(jī)向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，所述觸發(fā)信號(hào)用于觸發(fā)所述抓拍裝置對(duì)所述車(chē)倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的違章檢測(cè)方法，其特征在于，所述違章檢測(cè)方法還包括：當(dāng)所述入口車(chē)道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}時(shí)，所述陣列驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開(kāi)始依次發(fā)出允行光信號(hào)，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔T_{Δ_pxi_qxi}等于重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的違章檢測(cè)方法，其特征在于，所述抓拍裝置對(duì)所述車(chē)倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍得到的疑似違章原始圖片包括：

能夠反映所述車(chē)倆ci到達(dá)所述停車(chē)線(xiàn)之前的圖片p_w1、能夠反映所述車(chē)倆ci已越過(guò)所述停車(chē)線(xiàn)的圖 片p_w2和能夠反映所述車(chē)倆ci越過(guò)所述停車(chē)線(xiàn)之后向前位移的圖片p_w3；其中，所述圖片p_w1、圖片p_w2和圖片p_w3能夠反映出所述車(chē)倆ci和所述停車(chē)線(xiàn)之間的位置關(guān)系，且所述圖片p_w1、圖片p_w2和圖片p_w3能夠反映出所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi處于禁行光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)，且所述圖片p_w1、所述圖片p_w2和所述圖片p_w3之中的至少一張圖片能夠反映出所述車(chē)倆ci的車(chē)牌號(hào)。