[發明專利]全主動懸架裝置及汽車

有效

• 申請號: 201610173618.7
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105644291B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 劉顯貴;鐘龍飛;王健;許建民;李穎新
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 魏思凡<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開一種全主動懸架裝置，包括：工作缸筒，其側壁設置有第一容置空間以及第二容置空間，每一第一容置空間的兩側分別設置有一第二容置空間；GMM棒，容置于第一容置空間，每一GMM棒包括本體以及延伸部，本體容置于所述第一容置空間，延伸部從工作缸筒的側壁向內突出；勵磁線圈，容置于第二容置空間；鉸鏈式平行四邊形放大機構，沿工作缸筒的中心軸設置于工作缸筒中，并通過鉸鏈固定于GMM棒的延伸部上；第一推拉桿，容置于工作缸筒中并與鉸鏈式平行四邊形放大機構的一端固定連接；以及第二推拉桿，容置于工作缸筒中并與鉸鏈式平行四邊形放大機構的另一端固定連接。本發明還提供一種含有上述全主動懸架裝置的汽車。

技術領域

本實用新型涉及一種全主動懸架裝置及含有該全主動懸架裝置的汽車，特別涉及一種具基于GMM的全主動懸架裝置及汽車。

背景技術

車輛懸架性能的好壞直接影響車輛的乘坐舒適性、安全性。隨著人們對車輛舒適性和安全性的要求越來越高，傳統的被動懸架已經不能滿足人們的需求了，這就需要一種新型的車輛懸架，而主動懸架的誕生恰恰能夠滿足這種需要。主動懸架一般由執行機構和控制部分構成，根據被控系統的動態特性，采用外部輸入能量的控制方法使被控系統實現減振。隨著社會的發展，人們對車輛的乘坐舒適性和行駛安全性要求越來越高，主動懸架普遍使用的是一個大的趨勢，因此對于主動懸架的研究具有較強的學術意義和經濟價值。

目前全主動懸架系統使用的最先進的是磁流變減震器，根據磁流變效應設計的磁流變液減震器結構緊湊、功耗低、阻尼力大、動態范圍廣，且阻尼力可通過調節外加磁場大小來控制。但是由于磁流變減震器中存在磁流變液易泄露、受工作環境溫度的影響大等缺點。

實用新型內容

本實用新型提供一種全主動懸架裝置及汽車，可以有效解決上述問題。

本實用新型提供一種全主動懸架裝置，包括：

工作缸筒，所述工作缸筒的側壁設置有至少一個第一容置空間以及至少兩個第二容置空間，其中，每一第一容置空間的兩側分別設置有一個第二容置空間；

至少一GMM棒，分別容置于每一第一容置空間，其中，每一GMM棒包括一本體以及一延伸部，所述本體容置于所述第一容置空間，所述延伸部從所述工作缸筒的側壁向內突出；

至少兩個勵磁線圈，分別容置于每一第二容置空間；

鉸鏈式平行四邊形放大機構，沿所述工作缸筒的中心軸設置于所述工作缸筒中，并通過鉸鏈固定于所述至少一超磁致伸縮材料(GMM)棒的延伸部上；

第一推拉桿，所述第一推拉桿的一端容置于所述工作缸筒中并與所述鉸鏈式平行四邊形放大機構的一端固定連接；以及

第二推拉桿，所述第二推拉桿的一端容置于所述工作缸筒中并與所述鉸鏈式平行四邊形放大機構的另一端固定連接。

進一步的，所述工作缸筒的側壁設置有兩個第一容置空間以及四個第二容置空間，所述兩個第一容置空間關于所述工作缸筒的中心軸對稱。

進一步的，所述全主動懸架裝置包括兩個GMM棒以及四個勵磁線圈，所述鉸鏈式平行四邊形放大機構通過鉸鏈固定于所述兩條GMM棒的延伸部上。

進一步的，所述鉸鏈式平行四邊形放大機構的中心點通過鉸鏈固定于所述兩條GMM棒的延伸部上。

進一步的，所述第一推拉桿和所述第二推拉桿的外徑和所述工作缸筒的內徑相匹配。

所述全主動懸架裝置進一步包括多個線圈骨架，所述勵磁線圈分別繞設于所述線圈骨架。

一種汽車，包括：

車身；

車輪；

至少一個上述的全主動懸架裝置，所述全主動懸架裝置彈性連接于車身和車輪之間；