[發明專利]全主動懸架裝置及汽車

有效

• 申請號: 201610173618.7
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105644291B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 劉顯貴;鐘龍飛;王健;許建民;李穎新
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 35222 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 魏思凡<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種全主動懸架裝置，其特征在于，包括：

工作缸筒，所述工作缸筒的側壁設置有至少一個第一容置空間以及至少兩個第二容置空間，其中，每一第一容置空間的兩側分別設置有一個第二容置空間；

至少一GMM棒，分別容置于每一第一容置空間，其中，每一GMM棒包括本體以及延伸部，所述本體容置于所述第一容置空間，所述延伸部從所述工作缸筒的側壁向內突出；

至少兩個勵磁線圈，分別容置于每一第二容置空間；

鉸鏈式平行四邊形放大機構，沿所述工作缸筒的中心軸設置于所述工作缸筒中，并通過鉸鏈固定于所述至少一GMM棒的延伸部上；

第一推拉桿，所述第一推拉桿的一端容置于所述工作缸筒中并與所述鉸鏈式平行四邊形放大機構的一端固定連接；

第二推拉桿，所述第二推拉桿的一端容置于所述工作缸筒中并與所述鉸鏈式平行四邊形放大機構的另一端固定連接。

2.根據權利要求1所述的全主動懸架裝置，其特征在于，所述工作缸筒的側壁設置有兩個第一容置空間以及四個第二容置空間，所述兩個第一容置空間關于所述工作缸筒的中心軸對稱。

3.根據權利要求2所述的全主動懸架裝置，其特征在于，所述全主動懸架裝置包括兩個GMM棒以及四個勵磁線圈，所述鉸鏈式平行四邊形放大機構通過鉸鏈固定于所述兩條GMM棒的延伸部上。

4.根據權利要求3所述的全主動懸架裝置，其特征在于，所述鉸鏈式平行四邊形放大機構的中心點通過鉸鏈固定于所述兩條GMM棒的延伸部上。

5.根據權利要求1所述的全主動懸架裝置，其特征在于，所述第一推拉桿和所述第二推拉桿的外徑和所述工作缸筒的內徑相匹配。

6.根據權利要求1所述的全主動懸架裝置，其特征在于，進一步包括多個線圈骨架，所述勵磁線圈分別繞設于所述線圈骨架。

7.一種汽車，其特征在于，包括：

車身；

車輪；

至少一個如權利要求1所述的全主動懸架裝置，所述全主動懸架裝置彈性連接于車身和車輪之間；

至少一個高度傳感器，用于檢測所述車身的高度；

汽車電子控制單元，與所述高度傳感器及所述全主動懸架裝置電連接，所述汽車電子控制單元用于根據所述高度傳感器的信號，控制所述全主動懸架裝置工作以調節所述車身的高度。

8.根據權利要求7所述的汽車，其特征在于，所述汽車電子控制單元控制所述全主動懸架裝置中的所述至少兩個勵磁線圈，使所述至少一GMM棒縮短，從而拉動所述鉸鏈式平行四邊形放大機構收縮以使所述第一推拉桿和所述第二推拉桿向中間收縮，從而使車身的高度降低。

9.根據權利要求7所述的汽車，其特征在于，所述汽車電子控制單元控制所述全主動懸架裝置中的所述至少兩個勵磁線圈，使所述至少一GMM棒伸長，從而拉動所述鉸鏈式平行四邊形放大機構伸長以使所述第一推拉桿和所述第二推拉桿向兩邊伸長，從而使車身的高度升高。

10.根據權利要求7所述的汽車，其特征在于，包括四個全主動懸架裝置以及四個高度傳感器。