[發明專利]一種車輛定位方法及系統

在審

• 申請號: 201610173599.8
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN107230375A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 徐海平;李成;賈安州
• 申請（專利權）人: 北京握奇智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙)11311
• 代理人: 田明,張海秀

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體涉及一種車輛定位方法及系統。

背景技術

在交通擁堵收費系統中，不同的路徑要采用不同的收費標準，因此對車輛所在路徑的準確定位顯得尤為重要。目前車輛的定位主要依靠GNSS(Global Navigation Satellite System，全球導航衛星系統)來實現，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛星導航系統，因為GNSS在某一時間段可能會出現一定的偏差，會造成車輛在行駛過程中收到的定位信息不準確，導致在交通擁堵收費系統中顯示的車輛的行駛路徑與實際行駛的路徑不相符的情況，會造成車輛收費出現錯誤。在實際情況中，城市多有存在GNSS信號不良情況或者道路不容易區分的地方，這時可以采用路側單元RSU來輔助定位，路側單元采用DSRC(Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術)技術發送車輛當前位置的固定定位信息給車輛上的車載單元OBU用于車輛定位。

目前，通常使用道路匹配進行道路識別，但是對于城市的平行道路和岔口，在當前的定位精度下地圖匹配不能夠完全準確的識別。在城市中，主輔路的情況非常普遍，地圖匹配很難區分出主輔路，這給地圖匹配帶來了非常大的挑戰。為了解決該問題，當前技術通常使用在主輔路上都架設信標，用以標識當前車輛行駛的實際道路，輔助地圖匹配正確的識別實際行駛路徑。

信標輔助定位需要在路側架設路側單元RSU設備，而且需要嚴格的調整RSU的通信覆蓋范圍。對于城市道路，會有很多的主輔路，這種道路一般都是主路車道數較多、道路較寬，輔路車道較少、道路較窄，為了區分主輔路需要在主輔路上都架設RSU設備覆蓋所有車道，這樣就帶來了很高的建設和維護成本。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種能夠實現準確定位且能夠大大降低車輛定位裝置建設及維護成本的車輛定位方法及系統。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種車輛定位方法，該方法應用于車輛定位系統，所述車輛定位系統包括車輛定位裝置、定位數據存儲模塊和安裝有車載單元OBU的車輛；所述車輛定位裝置包括第一DSRC模塊、通信區域調整模塊和監測模塊，所述車載單元OBU包括第二DSRC模塊和車輛定位模塊；所述車輛定位裝置只設置在輔路或主路的一側；

所述定位方法包括以下步驟：

將車輛定位裝置的位置信息與其所對應的地圖上的道路信息關聯存儲到定位數據存儲模塊中；

通信區域調整模塊通過調整第一DSRC模塊的發射功率，使第一DSRC模塊的通信區域只覆蓋所述車輛定位裝置所安裝在的輔路或主路；

監測模塊監測待定位的當前車輛是否處于第一DSRC模塊預設的通信區域，若是，則第一DSRC模塊將所述車輛定位裝置的位置信息發送到所述當前車輛的車載單元OBU的第二DSRC模塊，若否，則繼續監測；

當前車輛的車輛定位模塊判斷車載單元OBU是否接收到了所述位置信息，若是，則定位出當前車輛所在的道路為所述車輛定位裝置所對應的道路；若否，則根據定位數據存儲模塊中所存儲的信息，采用地圖匹配算法定位出當前車輛所在的道路；采用地圖匹配算法定位出的當前車輛所在的道路為除所述車輛定位裝置所對應的道路之外的道路。

進一步，如上所述的一種車輛定位方法，所述定位數據存儲模塊設置在所述車載單元OBU中。

進一步，如上所述的一種車輛定位方法，車輛定位模塊根據定位數據存儲模塊中所存儲的信息，采用地圖匹配算法定位出當前車輛所在的道路，包括：

1)根據當前車輛所在的位置、預設的定位距離誤差閾值和地圖數據初步匹 配出當前車輛所在的候選道路集合；

2)根據定位數據存儲模塊中所存儲的信息，確定出候選道路集合中車輛定位裝置所對應的道路；

3)在候選道路集合中除所述車輛定位裝置所對應的道路之外的道路中確定出當前車輛所在的道路。

進一步，如上所述的一種車輛定位方法，步驟1)中，根據當前車輛的位置信息、預設的定位距離誤差閾值和地圖數據初步匹配出當前車輛所在的候選道路集合，包括：

將以當前車輛所在的位置為圓心，以預設的定位距離誤差閾值為半徑的圓在地圖上所覆蓋到的道路確定為候選道路，得到候選道路集合。

進一步，如上所述的一種車輛定位方法，步驟3)中，在候選道路集合中除所述車輛定位裝置所對應的道路之外的道路中確定出當前車輛所在的道路，包括：

①刪除所述候選道路集合中所述車輛定位裝置所對應的道路；