[發明專利]一種車輛定位方法及系統

在審

• 申請號: 201610173599.8
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN107230375A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 徐海平;李成;賈安州
• 申請（專利權）人: 北京握奇智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙)11311
• 代理人: 田明,張海秀

1.一種車輛定位方法，該方法應用于車輛定位系統，所述車輛定位系統包括車輛定位裝置、定位數據存儲模塊和安裝有車載單元OBU的車輛；所述車輛定位裝置包括第一DSRC模塊、通信區域調整模塊和監測模塊，所述車載單元OBU包括第二DSRC模塊和車輛定位模塊；其特征在于：所述車輛定位裝置只設置在輔路或主路的一側；

所述定位方法包括以下步驟：

將車輛定位裝置的位置信息與其所對應的地圖上的道路信息關聯存儲到定位數據存儲模塊中；

通信區域調整模塊通過調整第一DSRC模塊的發射功率，使第一DSRC模塊的通信區域只覆蓋所述車輛定位裝置所安裝在的輔路或主路；

監測模塊監測待定位的當前車輛是否處于第一DSRC模塊預設的通信區域，若是，則第一DSRC模塊將所述車輛定位裝置的位置信息發送到所述當前車輛的車載單元OBU的第二DSRC模塊，若否，則繼續監測；

當前車輛的車輛定位模塊判斷車載單元OBU是否接收到了所述位置信息，若是，則定位出當前車輛所在的道路為所述車輛定位裝置所對應的道路；若否，則根據定位數據存儲模塊中所存儲的信息，采用地圖匹配算法定位出當前車輛所在的道路；采用地圖匹配算法定位出的當前車輛所在的道路為除所述車輛定位裝置所對應的道路之外的道路。

2.根據權利要求1所述的一種車輛定位方法，其特征在于：所述定位數據存儲模塊設置在所述車載單元OBU中。

3.根據權利要求1或2所述的一種車輛定位方法，其特征在于：車輛定位模塊根據定位數據存儲模塊中所存儲的信息，采用地圖匹配算法定位出當前車輛所在的道路，包括：

1)根據當前車輛所在的位置、預設的定位距離誤差閾值和地圖數據初步匹配出當前車輛所在的候選道路集合；

2)根據定位數據存儲模塊中所存儲的信息，確定出候選道路集合中車輛定 位裝置所對應的道路；

3)在候選道路集合中除所述車輛定位裝置所對應的道路之外的道路中確定出當前車輛所在的道路。

4.根據權利要求3所述的一種車輛定位方法，其特征在于：步驟1)中，根據當前車輛的位置信息、預設的定位距離誤差閾值和地圖數據初步匹配出當前車輛所在的候選道路集合，包括：

將以當前車輛所在的位置為圓心，以預設的定位距離誤差閾值為半徑的圓在地圖上所覆蓋到的道路確定為候選道路，得到候選道路集合。

5.根據權利要求3所述的一種車輛定位方法，其特征在于：步驟3)中，在候選道路集合中除所述車輛定位裝置所對應的道路之外的道路中確定出當前車輛所在的道路，包括：

①刪除所述候選道路集合中所述車輛定位裝置所對應的道路；

②計算刪除后的候選道路集合中各道路的匹配概率；道路的匹配概率是指當前車輛所在的位置與道路匹配的概率；

③將刪除后的候選道路集合中匹配概率最高的道路確定為當前車輛所在的道路；

或者包括：

a、計算候選道路集合中各道路的匹配概率；

b、將候選道路集合中所述車輛定位裝置對應的道路的匹配概率調整為零；

c、將調整后匹配概率最高的道路確定為當前車輛所在的道路。