[發明專利]空藥瓶自動分揀裝置

在審

• 申請號: 201610173509.5
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105642560A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 苗立剛;姚學練;胡濤;劉陸龍;劉世緣;舒楊洋;李宏昊;馬海超
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 劉美蓮;郭防

技術領域

本發明涉及一種自動分揀裝置，特別是一種空藥瓶自動分揀裝置，屬于空藥瓶自動分揀 技術領域。

背景技術

藥瓶作為醫療行業的必需品，需求量很大。醫療行業對于藥瓶的質量要求極高，作為儲 存藥物的容器，藥瓶的質量直接關乎著藥物的品質。隨著檢測技術的進步，環保理念的深入， 空藥瓶的生產和回收已成為醫療行業節約環保的一項重要措施。目前，現有的空藥瓶的檢測 分揀裝置，其結構通常較為復雜，成本較高，效率較低，檢測準確率也有待提高，可推廣性 不強。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種空藥瓶自動分揀裝置，它通過檢測機構傳送并判斷藥瓶是 否為次品，如果為次品則進入次品回收機構，如果為合格品則被送入合格品裝袋機構，裝置 整體結構較簡單、造價低、分揀效率及分揀準確率高。

本發明的技術方案：一種空藥瓶自動分揀裝置，包括機體和依次設置在機體上的自動上 料機構、震動篩機構、輸送機構、檢測機構、次品回收機構和合格品裝袋機構，檢測機構包 括轉盤、氣爪、檢測相機和檢測服務器，轉盤設置在機體上，氣爪設置在轉盤上，檢測相機 設置在機體上，檢測相機與檢測服務器連接。氣爪將空藥瓶從輸送機構上抓起，此時觸發光 電傳感器，觸發不同機位的檢測相機對藥瓶進行多角度的拍照，拍照結果由檢測服務器處理； 氣爪再將藥瓶放到輸送機構上，檢測服務器判斷為次品的藥瓶在到達次品回收機構時被回收， 判斷為合格品的則被繼續輸送到合格品裝袋機構，裝置整體結構簡單，成本低；氣爪為現有 技術，可在市面購得。

前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，自動上料機構包括料箱、投料邊和震動器，投料邊 活動設置在機體上且位于料箱下方，震動器設置在投料邊底部。震動器帶動投料邊震動，使 料箱中的空藥瓶落入到震動篩機構。

前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，震動篩機構包括依次連接的驅動轉盤、連桿、導向 件和篩板，驅動轉盤設置在機體上，篩板活動設置在機體上且位于投料邊下方，篩板底部設 有篩孔，篩孔的形狀與空藥瓶的形狀匹配。通過連桿和導向件，驅動轉盤帶動篩板在水平方 向上往復運動，將藥瓶篩到輸送機構上，結構簡單；篩孔的設置使藥瓶按一定的方向落在輸 送裝置上，方便后續的檢測機構進行檢測。

前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，輸送機構為傳動帶形式的輸送機構，輸送機構包括 位于同一水平線上的第一輸送段和第二輸送段，第一輸送段位于篩板下方。藥瓶由篩板落到 第一輸送段上，經檢測機構檢測并送放到第二輸送段上。

前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，轉盤設置在第一輸送段和第二輸送段之間，轉盤的 中心線與第一輸送段及第二輸送段處于同一水平線上。轉盤帶動氣爪轉動，氣爪抓取第一輸 送段上的空藥瓶，并送放到第二輸送段上，結構簡單，輸送穩定。

前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，次品回收機構包括光電傳感器、工業噴嘴和滑道， 工業噴嘴與光電傳感器連接，工業噴嘴設置在機體上且位于第二輸送段上方，滑道對應工業 噴嘴的位置連接在第二輸送段上。當空藥瓶被運送到次品回收機構處時，由傳感器觸發，根 據檢測服務器的判定結果，若判定結果為次品，則觸發工業噴嘴將該藥瓶吹到滑道里進行回 收，若判定結果為合格品，則被繼續輸送。

前述的這種空藥瓶自動分揀裝置中，合格品裝袋機構包括落料通道和支撐框架，落料通 道設置在機體上且位于第二輸送段下方，支撐框架設置在落料通道下方。合格的空藥瓶經落 料通道落下，直接進入到被固定在支撐框架上的包裝袋內。

與現有技術相比，本發明通過檢測機構檢測并判定藥瓶是否為次品，如果被檢測服務器 判定為次品，則被工業噴嘴吹入到滑道內進行回收，如果被判定為合格品則被送入合格品裝 袋機構，整個裝置結構簡單，設計巧妙，成本低，判定準確率高，分揀效率高，適于進行推 廣應用。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的結構示意圖；

圖3是自動上料機構的結構示意圖；

圖4是震動篩機構的結構示意圖；

圖5是篩板的結構示意圖；

圖6是輸送機構的結構示意圖；

圖7是驅動轉盤的結構示意圖；

圖8是次品回收機構的結構示意圖；

圖9是合格品裝袋機構的結構示意圖。