[發明專利]空藥瓶自動分揀裝置

在審

• 申請號: 201610173509.5
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105642560A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 苗立剛;姚學練;胡濤;劉陸龍;劉世緣;舒楊洋;李宏昊;馬海超
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 劉美蓮;郭防

1.一種空藥瓶自動分揀裝置，其特征在于，包括機體(7)和依次設置在機體(7)上的 自動上料機構(1)、震動篩機構(2)、輸送機構(3)、檢測機構(4)、次品回收機構(5)和 合格品裝袋機構(6)，檢測機構(4)包括轉盤(41)、氣爪(42)、檢測相機(43)和檢測服 務器，轉盤(41)設置在機體(7)上，氣爪(42)設置在轉盤(41)上，檢測相機(43)設 置在機體(7)上，檢測相機(43)與檢測服務器連接。

2.根據權利要求1所述的空藥瓶自動分揀裝置，其特征在于，自動上料機構(1)包括 料箱(11)、投料邊(12)和震動器(13)，投料邊(12)活動設置在機體(7)上且位于料箱 (11)下方，震動器(13)設置在投料邊(12)底部。

3.根據權利要求2所述的空藥瓶自動分揀裝置，其特征在于，震動篩機構(2)包括依 次連接的驅動轉盤(21)、連桿(22)、導向件(23)和篩板(24)，驅動轉盤(21)設置在機 體(7)上，篩板(24)活動設置在機體(7)上且位于投料邊(12)下方，篩板(24)底部 設有篩孔(241)，篩孔(241)的形狀與空藥瓶的形狀匹配。

4.根據權利要求3所述的空藥瓶自動分揀裝置，其特征在于，輸送機構(3)為傳動帶 形式的輸送機構，輸送機構(3)包括位于同一水平線上的第一輸送段(31)和第二輸送段(32)， 第一輸送段(31)位于篩板(24)下方。

5.根據權利要求4所述的空藥瓶自動分揀裝置，其特征在于，轉盤(41)設置在第一輸 送段(31)和第二輸送段(32)之間，轉盤(41)的中心線與第一輸送段(31)及第二輸送 段(32)處于同一水平線上。

6.根據權利要求5所述的空藥瓶自動分揀裝置，其特征在于，次品回收機構(5)包括 光電傳感器(51)、工業噴嘴(52)和滑道(53)，工業噴嘴(52)與光電傳感器(51)連接， 工業噴嘴(52)設置在機體(7)上且位于第二輸送段(32)上方，滑道(53)對應工業噴嘴 (52)的位置連接在第二輸送段(32)上。

7.根據權利要求5所述的空藥瓶自動分揀裝置，其特征在于，合格品裝袋機構(6)包 括落料通道(61)和支撐框架(62)，落料通道(61)設置在機體(7)上且位于第二輸送段 (32)下方，支撐框架(62)設置在落料通道(61)下方。