[發明專利]魚眼鏡頭拍攝圖像的3D特效全景顯示方法和系統

有效

• 申請號: 201610173465.6
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105787951B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李偉;范治江
• 申請（專利權）人: 優勢拓展（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T15/04
• 代理公司: 北京潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 丁繼恩

1.一種魚眼鏡頭拍攝圖像的3D特效全景顯示方法，其特征在于，包括如下步驟：

在進行3D模型創建或者建立模型頂點與魚眼圖像坐標之間的映射關系時，采用參數可調的函數系，動態調整參數值；

所述3D模型創建時采用參數可調的函數系，所述參數可變函數為參數可變的三角函數，包括如下步驟：

在進行3D模型創建時，采用了參數可調的函數系，通過用戶操作動態調整參數值，創建連續可變的3D模型；

所述參數可變函數為：

式中，設模型上任一點p的坐標為(x,y,z)；其中，θ是與y軸的夾角，是在xoz平面的投影與x軸的夾角，o為坐標系原點；h_x、h_y、h_z取正實數，用于改變模型在x、y、z方向的比例，稱為比例系數；t_x、t_y、t_z取實數，用于改變模型在x、y、z方向的造型，稱為造型系數；c_y取實數，用于設置模型在y軸的位置，稱為位置系數。

2.根據權利要求1所述的3D特效全景顯示方法，其特征在于，所述參數可變函數為：

其中，系數l_x，l_z為實數。

3.根據權利要求1至2任一項所述的3D特效全景顯示方法，其特征在于，建立模型頂點與魚眼圖像坐標之間的映射關系時，采用參數可調的函數系，包括如下步驟：

建立模型頂點與魚眼圖像坐標之間的映射關系時，其映射關系是可交互的，采用了參數可調的函數系，動態調整參數值，創建連續可變的模型頂點與魚眼圖像坐標之間的映射關系。

4.根據權利要求3所述的3D特效全景顯示方法，其特征在于，設鏡頭的光學成像模型為r＝f(θ)，其中r為成像半徑；

則對于3D模型上的任意頂點p(x,y,z)，紋理映射關系：

r＝kf(g(θ))，θ∈[0,θ_max]

k是比例系數；θ_max為光線與光軸的最大夾角；角度變換函數g(θ)是[0,θ_max]區間內的連續函數。

5.根據權利要求4所述的3D特效全景顯示方法，其特征在于，所述角度變換函數為：

g(θ)＝θ_max-θ。

6.根據權利要求4所述的3D特效全景顯示方法，其特征在于，還包括如下步驟：

當分享3D全景特效模型時，把3D模型數據，以及作為紋理的魚眼圖像上傳至服務器，由服務器端嵌入到HTML5代碼中，并生成網絡鏈接供訪問。

7.一種魚眼鏡頭拍攝圖像的3D特效全景顯示系統，其特征在于，包括動態調整模塊，用于在進行3D模型創建或者建立模型頂點與魚眼圖像坐標之間的映射關系時，采用參數可調的函數系，動態調整參數值；

所述采用參數可調的函數系，為參數可變的三角函數；

在進行3D模型創建時，采用了參數可調的函數系，通過用戶操作動態調整參數值，創建連續可變的3D模型；

所述參數可變函數為：

式中，設模型上任一點p的坐標為(x,y,z)；其中，θ是與y軸的夾角，是在xoz平面的投影與x軸的夾角，o為坐標系原點；h_x、h_y、h_z取正實數，用于改變模型在x、y、z方向的比例，稱為比例系數；t_x、t_y、t_z取實數，用于改變模型在x、y、z方向的造型，稱為造型系數；c_y取實數，用于設置模型在y軸的位置，稱為位置系數。