[發明專利]裝箱單投放裝置、安裝有該裝置的自動裝箱流水線及裝箱單投放方法

有效

• 申請號: 201610173103.7
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105691768B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 趙杰;吳艷霞
• 申請（專利權）人: 鄭州格銳特機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 樊羿;靳錦

本發明涉及裝箱單投放裝置、安裝有該裝置的自動裝箱流水線及裝箱單投放方法。本發明旨在解決現有技術中裝箱單的投放耗費人力，統一度低的問題。本發明包括固定架、安裝在固定架上盛放裝箱單的單倉、產生吸力以吸附單倉內裝箱單的吸桿、套裝在固定架上的位置調節套、帶動吸桿轉動的轉動機構、帶動吸桿自轉的自轉機構；轉動機構包括安裝在固定架上的氣缸單元，轉動機構還包括帶動吸桿回位的復位元件。復位元件由拉簧制成，該拉簧的兩端分別連接固定架和位置調節套。本發明的有益效果在于：自動化程度高，節省人力，便于維修。

技術領域

本發明涉及單據投放的機械裝置領域，特別是一種裝箱單投放裝置、安裝有該裝置的自動裝箱流水線及裝箱單投放方法。

背景技術

裝箱單是發票的補充單據。其上主要包含產品信息，出貨信息，在裝箱時置于箱體內便于收貨時供需雙方的交接。

現階段裝箱單的投放，都采用人工投放的方法，即工人處于對應工位，向裝箱完成的貨品內投放裝箱單，該方法雖然對工人對平要求不高，但是，現有技術中還需要占用一個工人來完成該工步，不但抬升了生產成本，而且，由于裝箱單具體可以分為正反兩面，其投放的過程中，人為的操作具有一定的隨機性，難易保證確定每次裝箱單投放面保持統一。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中裝箱單的投放耗費人力，統一程度低的技術問題，提供了一種自動裝箱流水線中的裝箱單投放裝置。

為解決上述技術問題，本發明的具體方案是：

設計一種裝箱單投放裝置，包括固定架、安裝在所述固定架上盛放裝箱單的單倉、產生吸力以吸附單倉內裝箱單的吸桿、套裝在固定架上的位置調節套、帶動所述吸桿轉動的轉動機構、帶動所述吸桿自轉的自轉機構；所述轉動機構包括安裝在固定架上的氣缸單元，所述轉動機構還包括帶動所述吸桿回位的復位元件。所述復位元件由拉簧制成，該拉簧的兩端分別連接固定架和位置調節套。

所述氣缸單元的活塞桿與所述位置調節套間通過連桿相連接，所述連桿的一端固定于所述活塞桿上，另一端與所述位置調節套的主軸相配合。

所述自轉機構包括交錯軸傳動元件，該交錯軸傳動元件包括分別設置在位置調節套與所述吸桿對應處的、相配合的齒輪。

沿所述位置調節套的表面設有位置調節孔。

還設計一種自動裝箱流水線，安裝有裝箱單投放裝置，還包括將瓶體碼放至指定位置的進料裝置、控制箱體開合并在開合過程中盛裝瓶體的箱體控制裝置、對裝箱后箱體進行密封的箱體密封裝置；所述裝箱單投放裝置安裝在流水線的上對應進料裝置的相應位置。

本發明還設計了一種自動裝箱流水線中的裝箱單投放方法，使用裝箱單投放裝置，包括如下步驟，

（1）吸附裝箱單：吸桿產生一定的負壓（例如4KG壓力），以單張為單位吸附裝箱單；

（2）挪移裝箱單至指定位置：打開箱體，將裝箱單在吸力的控制下，通過吸桿的自轉和旋轉挪移至指定位置；

（3）復位：復位吸桿至初始位置，密封裝填完畢的箱體。

本發明的有益效果在于：

（1）自動化的裝箱單投放裝置，節省了人力；

（2）吸桿可以整體旋轉變換工位，也可以沿自身軸心旋轉，帶動裝箱單至指定位置，利用交錯軸傳動，無需添加動力源，結構簡單，便于維修；

（3）利用氣缸與連桿相連接，而連桿與調節套相配合的方式帶動調節套的轉動，進而帶動吸桿的轉動，固定方式穩定。

附圖說明

圖1是本發明裝箱單投放裝置結構部分的立體圖；

圖2是本發明裝箱單投放裝置的主視圖；