[發(fā)明專利]裝箱單投放裝置、安裝有該裝置的自動裝箱流水線及裝箱單投放方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610173103.7
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105691768B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙杰;吳艷霞
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州格銳特機械有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 河南科技通律師事務(wù)所 41123
• 代理人: 樊羿;靳錦

1.一種裝箱單投放裝置，包括固定架（51），其特征在于：還包括安裝在所述固定架（51）上盛放裝箱單的單倉（52）、產(chǎn)生吸力以吸附單倉（52）內(nèi)裝箱單的吸桿（53）、套裝在固定架（51）上的位置調(diào)節(jié)套（54）、帶動所述吸桿（53）轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)（55）、帶動所述吸桿（53）自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)機構(gòu)（56）；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（55）包括安裝在固定架（51）上的氣缸單元（551），所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（55）還包括帶動所述吸桿（53）回位的復(fù)位元件（553）；所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)（56）包括交錯軸傳動元件，該交錯軸傳動元件包括分別設(shè)置在位置調(diào)節(jié)套（54）與所述吸桿（53）對應(yīng)處的、相配合的齒輪；所述復(fù)位元件（553）包括拉簧，該拉簧的兩端分別連接固定架（51）和位置調(diào)節(jié)套（54）；所述氣缸單元（551）的活塞桿與所述位置調(diào)節(jié)套（54）間通過連桿（552）相連接，所述連桿（552）的一端固定于所述活塞桿上，另一端與所述位置調(diào)節(jié)套（54）的主軸相配合；沿所述位置調(diào)節(jié)套（54）的表面設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔；所述位置調(diào)節(jié)套（54）上的弧狀槽與其主軸上的絲孔通過螺釘相連接。

2.一種自動裝箱流水線，其特征在于：含有如權(quán)利要求1所述的裝箱單投放裝置，還包括將瓶體碼放至指定位置的進料裝置（1）、控制箱體開合并在開合過程中盛裝瓶體的箱體控制裝置（2）、對裝箱后箱體進行密封的箱體密封裝置；所述裝箱單投放裝置安裝在流水線上對應(yīng)進料裝置的相應(yīng)位置。

3.一種自動裝箱流水線中的裝箱單投放方法，其特征在于：使用權(quán)利要求1所述的裝箱單投放裝置，包括如下步驟，

（1）吸附裝箱單：吸桿產(chǎn)生負壓，以單張為單位吸附裝箱單；

（2）挪移裝箱單至指定位置：打開箱體，將裝箱單在吸力的控制下，通過吸桿的自轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)挪移至指定位置；

（3）復(fù)位：復(fù)位吸桿至初始位置，密封裝填完畢的箱體。