[發明專利]一種電池碳棒自動裝盤機

在審

• 申請號: 201610172822.7
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105644856A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 劉國佳
• 申請（專利權）人: 劉國佳
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/52;B65B35/40;B65B35/46;B65B19/34
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 宛文鳴;胡耀成

技術領域

本發明涉及電池碳棒包裝設備技術領域，尤其涉及一種電池碳棒自動裝盤 機。

背景技術

本申請人之前申請了中國專利號為201320323144.1的發明專利，其中公開 了一種電池碳棒自動裝盤機，在制造成設備，投入生產工作了三年后，在生產 使用過程中，發現存在以下問題：1.噪音過大，2.排列不夠整齊，3.無儲料和 儲盤機構，工作效率不高；4.物料在機械傳送(振動部分)有輕微機損等缺陷。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種電池碳棒自動裝盤機。

為了實現上述目的，本發明提供一種電池碳棒自動裝盤機，包括機架，所 述機架安裝有導輪排列推送入盤機構、空盤自動傳送機構、滿料儲料輸送機構， 所述導輪排列推送入盤機構位于所述空盤自動傳送機構的前方，所述滿料儲料 輸送機構位于所述空盤自動傳送機構的下方；所述導輪排列推送入盤機構包括 用于整理碳棒的垂直放置的單軌曲線流槽，所述單軌曲線流槽的入口設置有用 于提供碳棒的對接傳送鏈，所述單軌曲線流槽的出口設置有水平放置的排列推 送裝置，所述單軌曲線流槽的出口與所述排列推送裝置之間設置有用于改變碳 棒行走方向的導輪；所述空盤自動傳送機構包括水平放置的空盤放置架，所述 空盤放置架設置有用于容納空盤的呈“凹”字型的容納區；所述容納區的左內 側、右內側均設置有空盤水平傳送鏈條，所述空盤放置架安裝有用于驅動所述 空盤水平傳送鏈條的第一調速電機；所述容納區的上方設置有電磁吸盤支架， 所述電磁吸盤支架的左端下方、右端下方均設置有用于移動的導軌，所述空盤 放置架安裝有用于驅動所述電磁吸盤支架的第一氣缸；所述電磁吸盤支架安裝 有用于吸附空盤的電磁吸盤；所述空盤放置架的前端下方設置有空盤垂直傳送 鏈條，所述空盤垂直傳送鏈條傳動連接有用于驅動的第一步進電機，且所述空 盤垂直傳送鏈條設置有用于承托的托盤板；所述滿料儲料輸送機構包括兩鏈條 支架、兩條滿料儲料輸送鏈條，所述滿料儲料輸送鏈條安裝于所述鏈條支架， 所述滿料儲料輸送鏈條傳動連接有用于驅動的第二調速電機；所述兩條滿料儲 料輸送鏈條用于掛住裝滿碳棒的盤兩側，帶動裝滿碳棒的盤由后往前傳送。

較佳地，所述導輪在圓周上設置有若干個呈均勻間隔分布的可匹配容納一 根碳棒的齒孔，且所述導輪傳動連接有用于驅動并計數的第二步進電機。

較佳地，所述排列推送裝置包括排列盒、用于將所述排列盒內碳棒推出的 推送板，所述推送板傳動連接有第二氣缸。

較佳地，所述導輪排列推送入盤機構還包括用于檢測所述單軌曲線流槽內 儲料狀況的第一傳感器，當所述第一傳感器觸發時，所述第二步進電機啟動而 驅動所述導輪。

較佳地，所述空盤自動傳送機構還包括用于檢測所述電磁吸盤的前側是否 有空盤可吸附的第二傳感器。

較佳地，所述空盤自動傳送機構還包括用于檢測所述空盤垂直傳送鏈條的 托盤板位置的第三傳感器和第四傳感器。

較佳地，所述空盤自動傳送機構還包括用于檢測所述空盤是否下降到待料 位置的第五傳感器。

較佳地，所述空盤呈長方盒體，該盒體的前面和上面開口，且所述空盤的 左右兩側均設置有掛耳。

較佳地，所述滿料儲料輸送機構還包括用于檢測所述滿料儲料輸送鏈條是 否有裝滿碳棒的盤落入的第六傳感器，當所述第六傳感器觸發時，所述第二調 速電機啟動而驅動所述滿料儲料輸送鏈條。

較佳地，所述滿料儲料輸送機構還包括第七傳感器、報警燈，所述第七傳 感器用于檢測是否存滿足夠數量的裝滿碳棒的盤，當所述第七傳感器觸發時， 所述報警燈亮起。

本發明有益效果在于：本發明的碳棒過渡、選料、排列等，無需采用振動 機構，工作時噪音小，對碳棒不會損傷；而且，可通過導輪排列推送入盤機構 將碳棒排列整齊，并設置有滿料儲料輸送機構，自動化程度高，生產效率高。

附圖說明

圖1為本發明電池碳棒自動裝盤機在隱去對接傳送鏈時的立體圖。

圖2為本發明空盤的立體圖。

圖3為本發明空盤的主視圖。

圖4為本發明電池碳棒自動裝盤機的對接傳送鏈與單軌曲線流槽的立體圖。

圖5為本發明電池碳棒自動裝盤機的導輪與排列推送裝置的立體圖。

圖6為本發明電池碳棒自動裝盤機的空盤自動傳送機構的水平傳送空盤部 分的立體圖。