[發明專利]一種電池碳棒自動裝盤機

在審

• 申請號: 201610172822.7
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105644856A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 劉國佳
• 申請（專利權）人: 劉國佳
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/52;B65B35/40;B65B35/46;B65B19/34
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 宛文鳴;胡耀成

1.一種電池碳棒自動裝盤機，包括機架，其特征在于：所述機架安裝有導 輪排列推送入盤機構、空盤自動傳送機構、滿料儲料輸送機構，所述導輪排列 推送入盤機構位于所述空盤自動傳送機構的前方，所述滿料儲料輸送機構位于 所述空盤自動傳送機構的下方；

所述導輪排列推送入盤機構包括用于整理碳棒的垂直放置的單軌曲線流 槽，所述單軌曲線流槽的入口設置有用于提供碳棒的對接傳送鏈，所述單軌曲 線流槽的出口設置有水平放置的排列推送裝置，所述單軌曲線流槽的出口與所 述排列推送裝置之間設置有用于改變碳棒行走方向的導輪；

所述空盤自動傳送機構包括水平放置的空盤放置架，所述空盤放置架設置 有用于容納空盤的呈“凹”字型的容納區；所述容納區的左內側、右內側均設 置有空盤水平傳送鏈條，所述空盤放置架安裝有用于驅動所述空盤水平傳送鏈 條的第一調速電機；所述容納區的上方設置有電磁吸盤支架，所述電磁吸盤支 架的左端下方、右端下方均設置有用于移動的導軌，所述空盤放置架安裝有用 于驅動所述電磁吸盤支架的第一氣缸；所述電磁吸盤支架安裝有用于吸附空盤 的電磁吸盤；所述空盤放置架的前端下方設置有空盤垂直傳送鏈條，所述空盤 垂直傳送鏈條傳動連接有用于驅動的第一步進電機，且所述空盤垂直傳送鏈條 設置有用于承托的托盤板；

所述滿料儲料輸送機構包括兩鏈條支架、兩條滿料儲料輸送鏈條，所述滿 料儲料輸送鏈條安裝于所述鏈條支架，所述滿料儲料輸送鏈條傳動連接有用于 驅動的第二調速電機；所述兩條滿料儲料輸送鏈條用于掛住裝滿碳棒的盤兩側， 帶動裝滿碳棒的盤由后往前傳送。

2.根據權利要求1所述的電池碳棒自動裝盤機，其特征在于：所述導輪在 圓周上設置有若干個呈均勻間隔分布的可匹配容納一根碳棒的齒孔，且所述導 輪傳動連接有用于驅動并計數的第二步進電機。

3.根據權利要求2所述的電池碳棒自動裝盤機，其特征在于：所述排列推 送裝置包括排列盒、用于將所述排列盒內碳棒推出的推送板，所述推送板傳動 連接有第二氣缸。

4.根據權利要求3所述的電池碳棒自動裝盤機，其特征在于：所述導輪排 列推送入盤機構還包括用于檢測所述單軌曲線流槽內儲料狀況的第一傳感器， 當所述第一傳感器觸發時，所述第二步進電機啟動而驅動所述導輪。

5.根據權利要求1所述的電池碳棒自動裝盤機，其特征在于：所述空盤自 動傳送機構還包括用于檢測所述電磁吸盤的前側是否有空盤可吸附的第二傳感 器。

6.根據權利要求2所述的電池碳棒自動裝盤機，其特征在于：所述空盤自 動傳送機構還包括用于檢測所述空盤垂直傳送鏈條的托盤板位置的第三傳感器 和第四傳感器。

7.根據權利要求3所述的電池碳棒自動裝盤機，其特征在于：所述空盤自 動傳送機構還包括用于檢測所述空盤是否下降到待料位置的第五傳感器。

8.根據權利要求1所述的電池碳棒自動裝盤機，其特征在于：所述空盤呈 長方盒體，該盒體的前面和上面開口，且所述空盤的左右兩側均設置有掛耳。

9.根據權利要求1所述的電池碳棒自動裝盤機，其特征在于：所述滿料儲 料輸送機構還包括用于檢測所述滿料儲料輸送鏈條是否有裝滿碳棒的盤落入的 第六傳感器，當所述第六傳感器觸發時，所述第二調速電機啟動而驅動所述滿 料儲料輸送鏈條。

10.根據權利要求1或9所述的電池碳棒自動裝盤機，其特征在于：所述 滿料儲料輸送機構還包括第七傳感器、報警燈，所述第七傳感器用于檢測是否 存滿足夠數量的裝滿碳棒的盤，當所述第七傳感器觸發時，所述報警燈亮起。