[發明專利]一種自動化設備的機械手裝置

在審

• 申請號: 201610172609.6
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105710892A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 曾實現;薛蕊;陳江波;宋慧;劉紀新;汪洋;田登偉
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京國智京通知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 孫文彬

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其涉及一種自動化設備的機械手 裝置。

背景技術

目前，人工的成本越來越高，產品的實現要求的自動化程度也越 來越高，抓取與釋放零部件的機械手各式各樣，其中很多是直接從日 本采購，成本高，采購周期長，不易維修。

發明內容

鑒于目前技術存在的上述不足，本發明提供一種自動化設 備的機械手裝置，本發明充分地利用了杠桿原理，在氣缸的動作 下，由于鍥形塊與復位彈簧的作用，安裝在基體上的機械手指將氣 缸的上下動作分解成上下與左右兩個方向的動作，在實現自動化設 備上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生產成本，其結構簡單 實用。

本發明的采用如下技術方案：

一種自動化設備的機械手裝置，包括氣缸和機械手基體，所 述氣缸與鍥形塊相連接，所述鍥形塊與所述機械手基體相連；左機 械手指通過左銷釘固定在機械手基體上，左機械手指上裝有左復位 彈簧；右機械手指通過右銷釘固定在機械手基體上，右機械手指上 裝有右復位彈簧，所述氣缸連接有一私服電機，所述私服電機連接 有一控制器。

作為本發明的優選技術方案，所述氣缸內設有潤滑裝置。

作為本發明的優選技術方案，所述控制器用于控制所述私 服電機的輸出。

作為本發明的優選技術方案，所述左機械手指或右機械手指 上設有信號檢測裝置。

作為本發明的優選技術方案，所述信號檢測裝置連接有一壓 力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器相連。

本發明的一種自動化設備的機械手裝置，包括氣缸和機械 手基體，所述氣缸與鍥形塊相連接，所述鍥形塊與所述機械手基體 相連；左機械手指通過左銷釘固定在機械手基體上，左機械手指上 裝有左復位彈簧；右機械手指通過右銷釘固定在機械手基體上，右 機械手指上裝有右復位彈簧，所述氣缸連接有一私服電機，所述私 服電機連接有一控制器，本發明充分地利用了杠桿原理，在氣缸的 動作下，由于鍥形塊與復位彈簧的作用，安裝在基體上的機械手指 將氣缸的上下動作分解成上下與左右兩個方向的動作，在實現自動 化設備上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生產成本，其結構 簡單實用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對 實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技 術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些 附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明中其中一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的 技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅 是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中 的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1為本發明提供一種自動化設備的機械手裝置，氣缸 1與鍥形塊2相連接；左機械手指9通過左銷釘8固定在機械 手基體3上，左機械手指9上裝有左復位彈簧7；右機械手指 6通過右銷釘4固定在機械手基體3上，右機械手指6上裝有 右復位彈簧5，在氣缸1頂端通過螺紋與鍥形塊2相連接，利 用杠桿原理，通過安裝在機械手基體3上的左機械手指9和右 機械手指6將氣缸1的上下動作轉變為左右兩個方向的動作， 氣缸1動作向下時，推動鍥形塊2擠壓機械手指向內同時運動， 當氣缸1向上運動時，鍥形塊2離開機械手指，機械手指因復 位彈簧作用而向外張開，這樣，達到了機械手指抓取與放開零 件的動作。機械手指的形狀隨自動化要求而定。

在本實施例中，氣缸1連接有一私服電機，私服電機連接有一 控制器，控制器用于控制所述私服電機的輸出，進一步，可以實現 對氣缸1的運動速度進行控制，從而可以控制機械手指的運行速 度，適合不同生產的需求。

在本實施例中，氣缸1內設有潤滑裝置，可以實現對氣缸1 的潤滑。

在本實施例中，左機械手指9或右機械手指6上設有信號檢測 裝置，進一步，信號檢測裝置連接有一壓力傳感器，可以實現對夾 取信號的檢測，在進一步優選，壓力傳感器與控制器相連，當檢測 到合格信號的情況下，控制器控制氣缸1繼續動作，當檢測到的信 號為不合格信號的時候，控制器終止氣缸1繼續動作。