[發明專利]一種自動化設備的機械手裝置

在審

• 申請號: 201610172609.6
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105710892A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 曾實現;薛蕊;陳江波;宋慧;劉紀新;汪洋;田登偉
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京國智京通知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 孫文彬

1.一種自動化設備的機械手裝置，其特征在于，包括氣缸和機械 手基體，所述氣缸與鍥形塊相連接，所述鍥形塊與所述機械手基體相連；左 機械手指通過左銷釘固定在機械手基體上，左機械手指上裝有左復位彈簧； 右機械手指通過右銷釘固定在機械手基體上，右機械手指上裝有右復位彈 簧，所述氣缸連接有一私服電機，所述私服電機連接有一控制器。

2.根據權利要求1所述的一種自動化設備的機械手裝置，其特征 在于，所述氣缸內設有潤滑裝置。

3.根據權利要求2所述的一種自動化設備的機械手裝置，其特征 在于，所述控制器用于控制所述私服電機的輸出。

4.根據權利要求3所述的一種自動化設備的機械手裝置，其特征 在于，所述左機械手指或右機械手指上設有信號檢測裝置。

5.根據權利要求4所述的一種自動化設備的機械手裝置，其特征 在于，所述信號檢測裝置連接有一壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控 制器相連。