[發明專利]一種單驅動平移翻轉裝置

有效

• 申請號: 201610172376.X
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105699673B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 黃志昆
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清

技術領域

本發明主要涉及到物料樣品的采制化設備領域，具體涉及一種單驅動平移翻轉裝置。

背景技術

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關的化驗分析。

如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質（粒度、質量特性分布等），被采樣煤的質量一般都比較大（幾十噸到幾萬噸不等），從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗”，對樣品進行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”， 這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作中，需要將采制好的樣品從本環節的工位（實驗室）轉運輸送至下一環節的工位（實驗室）以進行下階段工作。在樣品的轉運輸送這一過程中，會需要將樣品在實現平移的同時同步實現翻轉，而現有平移翻轉裝置存在以下技術問題：

（1）需要設置多個驅動裝置來分別實現翻轉與平移，使得現有設備體積龐大、占用空間大、使用成本高。

（2）由于是多個驅動裝置來分別控制，故現有平移翻轉裝置還需要設有多個定位與控制信號，這不但進一步提高了使用成本、擴大了占用空間，同時這種分別控制也容易出現控制不同步的現象，這對于精度、效率要求極高的物料采制化工作而言，存在了極大的隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于：針對現有技術存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、占用空間小、使用成本低、控制精度高的單驅動平移翻轉裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種單驅動平移翻轉裝置，包括平移驅動組件和平移翻轉平臺，所述平移驅動組件通過平移拉桿件與平移翻轉平臺連接以拉動平移翻轉平臺平移，還包括用于使平移翻轉平臺平移時發生翻轉的平移滑臺組件，所述平移滑臺組件包括相配合的導軌和導輪，所述導軌沿平移翻轉平臺的平移進程設置，所述導軌包括呈坡狀設置的上升段，所述導輪固定于平移翻轉平臺上以使平移翻轉平臺沿導軌平移，所述平移拉桿件通過翻轉鉸接件與平移翻轉平臺鉸接，所述導輪經導軌的上升段逐步向上滑動時，所述平移翻轉平臺以翻轉鉸接點為中心朝平移方向逐步發生翻轉。

作為本發明的進一步改進，所述導軌包括呈水平設置的上水平段和下水平段，所述下水平段的一端與上升段的下端部連接用于使翻轉前的平移翻轉平臺沿下水平段平移，所述上水平段的一端與上升段的上端部連接用于使翻轉后的平移翻轉平臺沿上水平段平移。

作為本發明的進一步改進，所述平移驅動組件包括平移基準板、驅動氣缸和平移滑塊，所述驅動氣缸布置于平移基準板上用于驅動平移滑塊往復滑動，所述平移滑塊與平移拉桿件連接以帶動平移拉桿件往復平移。

作為本發明的進一步改進，所述平移驅動組件包括兩條沿平移方向平行布置的滑軌，每個所述滑軌上均設有一個平移滑塊，所述驅動氣缸驅動兩個平移滑塊同步往復滑動，所述平移拉桿件包括兩個平行布置的拉桿，每個所述拉桿的一端對應與一個平移滑塊連接，每個所述拉桿的另一端均與平移翻轉平臺鉸接。

作為本發明的進一步改進，所述平移滑臺組件包括垂直于平移基準板的平移滑臺板，所述平移滑臺板固定于平移基準板的側面上，所述導軌固定于平移滑臺板上，所述導輪固定于平移翻轉平臺的側面上。

作為本發明的進一步改進，所述平移滑臺組件還包括兩個以上豎向設置的支撐調節桿，所述平移滑臺板通過兩個以上的支撐調節桿垂直固定于平移基準板上，每個所述支撐調節桿上均設有對稱的調節孔部用于調節平移滑臺板的安裝位置。

作為本發明的進一步改進，所述平移翻轉平臺包括用于安裝待平移設備的平臺安裝板，所述平臺安裝板上設有一塊以上的側板，所述側板通過翻轉鉸接件與平移拉桿件鉸接。

作為本發明的進一步改進，所述平臺安裝板上安裝有用于夾取物品的機械手裝置。

與現有技術相比，本發明的優點在于：