[發明專利]一種單驅動平移翻轉裝置

有效

• 申請號: 201610172376.X
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105699673B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 黃志昆
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清

1.一種單驅動平移翻轉裝置，包括平移驅動組件（1）和平移翻轉平臺（3），所述平移驅動組件（1）通過平移拉桿件（2）與平移翻轉平臺（3）連接以拉動平移翻轉平臺（3）平移，其特征在于，還包括用于使平移翻轉平臺（3）平移時發生翻轉的平移滑臺組件（4），所述平移滑臺組件（4）包括相配合的導軌（41）和導輪（42），所述導軌（41）沿平移翻轉平臺（3）的平移進程設置，所述導軌（41）包括呈坡狀設置的上升段（411），所述導輪（42）固定于平移翻轉平臺（3）上以使平移翻轉平臺（3）沿導軌（41）平移，所述平移拉桿件（2）通過翻轉鉸接件（5）與平移翻轉平臺（3）鉸接，所述導輪（42）經導軌（41）的上升段（411）逐步向上滑動時，所述平移翻轉平臺（3）以翻轉鉸接點為中心朝平移方向逐步發生翻轉。

2.根據權利要求1所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述導軌（41）包括呈水平設置的上水平段（412）和下水平段（413），所述下水平段（413）的一端與上升段（411）的下端部連接用于使翻轉前的平移翻轉平臺（3）沿下水平段（413）平移，所述上水平段（412）的一端與上升段（411）的上端部連接用于使翻轉后的平移翻轉平臺（3）沿上水平段（412）平移。

3.根據權利要求2所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移驅動組件（1）包括平移基準板（11）、驅動氣缸（12）和平移滑塊（13），所述驅動氣缸（12）布置于平移基準板（11）上用于驅動平移滑塊（13）往復滑動，所述平移滑塊（13）與平移拉桿件（2）連接以帶動平移拉桿件（2）往復平移。

4.根據權利要求3所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移驅動組件（1）包括兩條沿平移方向平行布置的滑軌（14），每個所述滑軌（14）上均設有一個平移滑塊（13），所述驅動氣缸（12）驅動兩個平移滑塊（13）同步往復滑動，所述平移拉桿件（2）包括兩個平行布置的拉桿（21），每個所述拉桿（21）的一端對應與一個平移滑塊（13）連接，每個所述拉桿（21）的另一端均與平移翻轉平臺（3）鉸接。

5.根據權利要求3所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移滑臺組件（4）包括垂直于平移基準板（11）的平移滑臺板（43），所述平移滑臺板（43）固定于平移基準板（11）的側面上，所述導軌（41）固定于平移滑臺板（43）上，所述導輪（42）固定于平移翻轉平臺（3）的側面上。

6.根據權利要求5所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移滑臺組件（4）還包括兩個以上豎向設置的支撐調節桿（44），所述平移滑臺板（43）通過兩個以上的支撐調節桿（44）垂直固定于平移基準板（11）上，每個所述支撐調節桿（44）上均設有對稱的調節孔部用于調節平移滑臺板（43）的安裝位置。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移翻轉平臺（3）包括用于安裝待平移設備的平臺安裝板（31），所述平臺安裝板（31）上設有一塊以上的側板（32），所述側板（32）通過翻轉鉸接件（5）與平移拉桿件（2）鉸接。

8.根據權利要求7所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平臺安裝板（31）上安裝有用于夾取物品的機械手裝置（6）。