[發明專利]一種可穿戴便攜式手部康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201610172043.7
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105662784B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 熊蔡華;黃耀斌;孫柏楊;閆士杰;伍軒
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 梁鵬

技術領域

本發明屬于醫療器械領域，更具體地，涉及一種可穿戴便攜式手部康復訓練裝置。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平逐步提高，我國和世界上許多國家一樣，正在步入老齡化，在老齡人群中有大量的腦血管疾病或神經系統疾病患者，這類患者多數伴有偏癱癥狀。我國是中風病高發地區之一，中風患病率在每10萬人口中約550例，在幸存者中約70％～80％的病人留有不同程度的殘疾。另一方面，隨著社會的迅速發展、城市的不斷擴張建設造成建筑工地傷殘事故、交通事故頻發，極易使人們在生活中發生肢體癱瘓等腦外傷。無論是中風還是腦外傷患者，在一定程度上均會造成上肢或下肢運動功能的缺失，嚴重影響人們的日常生活能力。因此，研究出適應人手運動并且結合醫療康復理論對殘疾人進行康復訓練具有重要作用。

目前，對于手部偏癱患者采用的醫療手段主要是對患肢進行重復性的康復訓練，其理論依據是康復醫療學中的連續被動運動(Continuous Passive Motion,簡稱CPM)，及早的對患者進行CPM康復訓練可以大大減少殘疾的可能性。這一康復訓練方法雖然在一定程度上可以改善患者的運動功能，但需要大量的勞動力，而且價格昂貴，康復治療不規范，效果也難以定量評價。而機器人輔助康復療法可以很好地解決以上這些缺陷，也日益成為現代康復醫學和醫療工程的研究大方向。外骨骼康復裝備是結合了康復醫學和相關機器人技術的一門技術，為受創或得病后的患者提供恢復肢體或器官的正常形狀或功能的輔助類裝置，它能讓臨床醫師依靠一種新的治療模式，從而使更多病人在中風或受傷后都有機會接受手部的康復治療。因此，研制出一種安全舒適、輕便可靠的手部功能康復訓練裝置有著重大而深遠的影響與現實發展意義。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種可穿戴便攜式手部康復訓練裝置，其從人手運動規律和康復理論層面著手，利用兩個驅動電機帶動食指、中指、無名指、小指的掌指關節和中間關節8個關節的運動，可實現對人手運動功能恢復治療，具有結構緊湊、便于控制等特點，并且可實現穿戴、便攜等功能。

為實現上述目的，本發明提出了一種可穿戴便攜式手部康復訓練裝置，其特征在于，該裝置包括穿戴部分、驅動部分和連接部分，其中：

所述穿戴部分供待康復訓練的手部穿戴，其在所述驅動部分的驅動下實現運動，進而實現手部的康復訓練，所述連接部分用于實現穿戴部分和驅動部分的連接。

作為進一步優選的，所述穿戴部分包括食指、中指、無名指、小指穿戴機構及手背穿戴機構，所述食指、中指、無名指、小指穿戴機構的結構相同，均包括中間關節穿戴單元和掌指關節穿戴單元。

作為進一步優選的，所述中間關節穿戴單元包括中指節指環、中指節指套、近指節指環、近指節指套、第一滑動軸、中間關節線架、第一驅動滑輪、第一旋轉滑輪和固定鋼絲繩，所述中指節指環和中指節指套滑動配合，中指節指套通過連接銷與中間關節線架可樞轉相連，近指節指環和近指節指套滑動配合，近指節指套通過連接銷與中間關節線架可樞轉相連；所述第一滑動軸與中間關節線架相連，并可相對中間關節線架作直線運動，其兩端設置有第一端架和第二端架；所述第一驅動滑輪和第一旋轉滑輪位于中間關節線架的下方，兩者通過滑輪軸相連；所述固定鋼絲繩繞第一旋轉滑輪一圈后，其兩端分別固定在第一端架和第二端架上。

作為進一步優選的，所述掌指關節穿戴單元包括第二滑動軸、掌指關節線架、近指節調節指套、掌指節指套、第二驅動滑輪、第二旋轉滑輪；所述第二滑動軸與掌指關節線架相連，并可相對掌指關節線架作直線運動，其兩端設置有第三端架和第四端架；所述近指節調節指套與所述近指節指套滑動配合，并通過連接銷與所述第三端架可樞轉連接，所述掌指節指套與掌指關節線架可樞轉連接；所述第二驅動滑輪和第二旋轉滑輪位于掌指關節線架的下方，兩者通過滑輪軸相連；所述第二旋轉滑輪上繞有一圈固定鋼絲繩，固定鋼絲繩兩端分別固定在第三端架和第四端架上。

作為進一步優選的，所述手背穿戴機構包括手指固定座和手背底座，兩者通過六角螺栓和六角螺母固定，所述手指固定座與掌指節指套相連，所述手背底座通過魔術帶與待康復訓練的手背相連。

作為進一步優選的，所述驅動部分包括支撐組件、驅動組件、連桿組件和滑輪組件，其中：

所述支撐組件包括墻板和電機固定板；