[發明專利]一種可穿戴便攜式手部康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201610172043.7
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105662784B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 熊蔡華;黃耀斌;孫柏楊;閆士杰;伍軒
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種可穿戴便攜式手部康復訓練裝置，其特征在于，該裝置包括穿戴部分、驅動部分和連接部分，其中所述穿戴部分供待康復訓練的手部穿戴，其在所述驅動部分的驅動下實現運動，進而實現手部的康復訓練，所述連接部分用于實現穿戴部分和驅動部分的連接；所述穿戴部分包括食指、中指、無名指、小指穿戴機構及手背穿戴機構，所述食指、中指、無名指、小指穿戴機構的結構相同，均包括中間關節穿戴單元和掌指關節穿戴單元，其中所述中間關節穿戴單元包括中指節指環(12)、中指節指套(14)、近指節指環(13)、近指節指套(22)、第一滑動軸(10)、中間關節線架(8)、第一驅動滑輪(11)、第一旋轉滑輪(17)和固定鋼絲繩(9)，所述中指節指環(12)和中指節指套(14)滑動配合，中指節指套(14)通過連接銷(19)與中間關節線架(8)可樞轉相連，近指節指環(13)和近指節指套(22)滑動配合，近指節指套(22)通過連接銷(19)與中間關節線架(8)可樞轉相連；所述第一滑動軸(10)與中間關節線架(8)相連，并可相對中間關節線架作直線運動，其兩端設置有第一端架(16)和第二端架(20)；所述第一驅動滑輪(11)和第一旋轉滑輪(17)位于中間關節線架(8)的下方，兩者通過滑輪軸(18)相連；所述固定鋼絲繩(9)繞第一旋轉滑輪(17)一圈后，其兩端分別固定在第一端架(16)和第二端架(20)上。

2.如權利要求1所述的可穿戴便攜式手部康復訓練裝置，其特征在于，所述掌指關節穿戴單元包括第二滑動軸、掌指關節線架(25)、近指節調節指套(23)、掌指節指套(27)、第二驅動滑輪(26)、第二旋轉滑輪；所述第二滑動軸與掌指關節線架(25)相連，并可相對掌指關節線架作直線運動，其兩端設置有第三端架(24)和第四端架(29)；所述近指節調節指套(23)與所述近指節指套(22)滑動配合，并通過連接銷與所述第三端架(24)可樞轉連接，所述掌指節指套(27)與掌指關節線架(25)可樞轉連接；所述第二驅動滑輪(26)和第二旋轉滑輪位于掌指關節線架(25)的下方，兩者通過滑輪軸相連；所述第二旋轉滑輪上繞有一圈固定鋼絲繩，固定鋼絲繩兩端分別固定在第三端架(24)和第四端架(29)上。

3.如權利要求2所述的可穿戴便攜式手部康復訓練裝置，其特征在于，所述手背穿戴機構包括手指固定座(30)和手背底座(31)，兩者通過六角螺栓和六角螺母固定，所述手指固定座(30)與掌指節指套(27)相連，所述手背底座(31)通過魔術帶與待康復訓練的手背相連。

4.如權利要求3所述的可穿戴便攜式手部康復訓練裝置，其特征在于，所述驅動部分包括支撐組件、驅動組件、連桿組件和滑輪組件，其中：

所述支撐組件包括墻板(32)和電機固定板(43)；

所述驅動組件為兩組，每組均包括驅動電機(38)、第一齒輪(42)、第二齒輪(41)、絲桿(39)、滑塊(35)和光桿(40)；所述驅動電機(38)固定在電機固定板(43)上，并與第一齒輪(42)相連，所述第二齒輪(41)與第一齒輪(42)嚙合后與絲桿(39)的一端相連，所述絲桿(39)的另一端與墻板(32)通過深溝球軸承相連；所述滑塊(35)通過絲桿螺母(55)與絲桿(39)相連，并通過直線軸承與光桿(40)相連，且可沿光桿(40)作相對直線運動，所述光桿(40)兩端分別通過深溝球軸承與墻板(32)和電機固定板(43)相連，所述絲桿螺母(55)和直線軸承通過滑塊擋塊(37)固定在滑塊(35)內；

所述連桿組件安裝在滑塊(35)上，所述滑輪組件安裝在所述電機固定板(43)上。

5.如權利要求4所述的可穿戴便攜式手部康復訓練裝置，其特征在于，所述連桿組件包括下層連桿組件(33)和上層連桿組件(34)，所述上層連桿組件(34)通過固線長銷(53)與滑塊(35)相連，所述下層連桿組件(33)通過滑塊固定銷(56)與滑塊(35)相連。