[發明專利]一種智能康復方法及系統

在審

• 申請號: 201610171498.7
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105640740A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 孫雪蛟;王春杰
• 申請（專利權）人: 常州市建本醫療康復器材有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B21/002;A63B24/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 翁斌

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，尤其涉及一種智能康復方法及系統。

背景技術

隨著現代人工作壓力逐漸增大和生活形態的越來越緊張，過重的生活負 擔、長時間固定同一個姿勢、久站久坐運動量不足、重復多次的彎腰等造成 脊椎過度勞損或形成不良姿勢，導致肌肉疼痛或頸、腰、胸等椎體產生酸痛 麻癥候群，現代醫學逐漸采用物理治療，即康復治療來校正彎曲的脊椎與骨 骼，使脊椎或骨骼神經得以舒緩，以解除酸痛麻的根源。

一般而言，物理治療師在給患者進行物理治療時，多借助各種康復設備， 其使用馬達來帶動機械設備，用以反復地帶動人體的某一部位運動，使該部 位逐漸恢復至正常的角度或形狀。但是現有的康復設備功能性都較為單一， 一般都只能工作某一個特性的工作模式，不夠智能，并不能很好的幫助患者 康復。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種智能康復方法及系統，其為患者提 供了不同模式的訓練方式，給患者提供便利。

本發明提供的技術方案如下：

一種智能康復方法，包括：患者執行以下一種或多種運動模式進行訓練：

等速模式，在該模式中：基于患者施加的力矩實時調整電機轉矩，確保 電機以預設轉速勻速轉動；

等長模式，在該模式中：基于電機施加的預設阻力力矩調整患者施加的 力矩；

等張模式，在該模式中：基于患者施加的力矩實時調整電機轉速，確保 電機轉矩不變；

被動模式，在該模式中：基于患者施加力矩之后電機的轉速，調節供電 電機的電壓，確保電機轉速與預設轉速保持一致。

進一步優選地，在等速模式中，具體包括：

獲取患者施加在智能康復裝置上的力矩；

獲取當前電機轉速；

獲取當前電機轉速與第一預設轉速之差；

基于所述轉速之差調節電機轉矩，確保調節后電機以第一預設轉速勻速 轉動。

進一步優選地，在等長模式中，具體包括：

將電機鎖死；

電機施加預設阻力力矩；

患者施加力矩；

實時獲取扭矩數值，以調整患者施加的力矩。

進一步優選地，在等張模式中，具體包括：

獲取患者施加在智能康復裝置上的力矩；

獲取當前電機轉矩；

獲取當前電機轉矩與預設轉矩之差；

基于所述轉矩之差調節供給所述電機的電流，以調整電機轉速，確保調 節后電機以預設轉矩轉動。

進一步優選地，在被動模式中，具體包括：

獲取當前電機轉速；

獲取當前電機轉速與第二預設轉速之差；

基于所述轉速之差調節供給所述電機的電壓，確保調節后電機以第二預 設轉速勻速轉動。

一種智能康復系統，包括：主控芯片、上位通信區、至少一個伺服測控 區、控制按鈕區以及狀態顯示區，其中，

所述主控芯片，分別與所述上位通信區、伺服測控區、控制按鈕區以及 狀態顯示區連接，用于控制所述智能康復系統工作；

所述上位通信區，用于配置所述智能康復系統、發送控制指令至主控芯 片以及顯示所述智能康復系統各組成部分的工作參數；

所述控制按鈕區，用于輸入控制指令；

所述伺服測控區，用于執行控制指令，帶動患者運動；

所述狀態顯示區，用于顯示所述智能康復系統各組成部分的工作狀態。

進一步優選地，所述伺服測控區中包括：電機伺服驅動器、電機、編碼 器、減速機構、力矩傳感器、角度傳感器以及輸出軸，其中，

所述電機伺服驅動器，分別與所述主控芯片和電機連接，用于控制所述 電機工作；

所述減速機構，分別與所述電機和輸出軸連接，用于控制所述輸出軸轉 動，從而減速；

所述編碼器，分別與所述伺服驅動器和所述電機連接，基于所述電機伺 服驅動器的控制指令調整所述電機的轉速；

所述力矩傳感器，分別與所述主控芯片、電機以及輸出軸連接，用于感 應電機轉矩；

所述角度傳感器，分別與所述主控芯片和所述輸出軸連接，用于感應電 機轉速。