[發明專利]一種面罩的分揀系統及其方法

有效

• 申請號: 201610171413.5
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105834121B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 呂志藝;張漢舟;湯鴻祥
• 申請（專利權）人: 埃美斯自動化科技（廈門）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種分揀系統，特指一種面罩的分揀系統及其方法。

背景技術

在一些醫療配件組裝生產的過程中，面罩需要灌入空氣以檢測產品是否漏氣。現有技術中，檢測面罩的氣密性通常需要借助手工分揀來完成。首先，人工將面罩放入密封的水槽中，然后往外進行抽氣，使密封的水槽內形成負壓，最后，人工通過肉眼觀察面罩是否有氣泡漏出，若面罩周圍產生氣泡并達到一定量，則判定面罩為漏氣；反之，則判定面罩為不漏氣。然而，這種手工分揀的方式不僅存在檢測時間長、勞動強度大、耗費成本多、差錯率高的缺點，而且每次檢測的面罩數量少，拿出面罩后還需人工擦干面罩，嚴重降低了工作效率，無法滿足企業的生產需求。

有鑒于此，本發明人專門設計了一種面罩的分揀系統及其方法，本案由此產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種面罩的分揀系統及其方法，以快速判別面罩是否漏氣，實現分揀過程的全自動作業，減少檢測時間，降低耗費成本，確保產品質量和提高工作效率。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種面罩的分揀系統，包括PLC控制器、第一稱重機構、輸送機構、面罩擠壓機構和第二稱重機構，PLC控制器分別連接第一稱重機構、輸送機構、面罩擠壓機構和第二稱重機構，第二稱重機構從左往右依次連接輸送機構、面罩擠壓機構和第一稱重機構。

所述第一稱重機構包括第一機架、第一X軸運動系統、第一Z軸運動系統、第一治具、第一壓力傳感器、第一傳感器支架和第一稱重平臺，第一X軸運動系統橫向滑動安裝在第一機架上，第一Z軸運動系統縱向滑動安裝在第一X軸運動系統上，第一治具與第一Z軸運動系統連接，第一壓力傳感器通過第一傳感器支架上設置第一稱重平臺的下方。

所述第二稱重機構包括第二機架、第二X軸運動系統、第二Z軸運動系統、第二治具、第二壓力傳感器、第二傳感器支架和第二稱重平臺，第二X軸運動系統橫向滑動安裝在第二機架上，第二Z軸運動系統縱向滑動安裝在第二X軸運動系統上，第二治具與第二Z軸運動系統連接，第二壓力傳感器通過第二傳感器支架設置在第二稱重平臺的下方。

所述輸送機構為鏈條輸送機構或機械手輸送機構。

所述面罩擠壓機構為機械手。

所述面罩擠壓機構包括上固定板、固定板機架、左壓板、左固定板、右壓板、右固定板、第一氣缸和第二氣缸，上固定板安裝在固定板機架上，第一氣缸和第二氣缸分別橫向設置在固定板機架的左、右兩側，左固定板和右固定板分別橫向滑接在固定板機架的左、右兩側，第一氣缸通過左固定板連接左壓板，第二氣缸通過右固定板連接右壓板。

面罩的分揀系統還包括第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸和第四氣缸分別縱向設置在固定板機架的左、右兩側，第三氣缸和第四氣缸分別連接左壓板和右壓板，左壓板縱向滑接在左固定板上，右壓板縱向滑接在右固定板上。

一種面罩的分揀方法，利用所述的面罩的分揀系統進行分揀，分揀方法包括如下步驟：

步驟1：抓取面罩至第一稱重機構處；

步驟2：從上至下壓縮面罩的同時，第一稱重機構采集并獲取第一壓力值，其中，壓縮距離為第一距離；

步驟3：抓取壓縮后的面罩至輸送機構處，面罩經輸送機構輸送至面罩擠壓機構處，面罩擠壓機構對面罩進行擠壓；

步驟4：待面罩緩沖后，抓取面罩至第二稱重機構處；

步驟5：從上至下壓縮面罩的同時，第二稱重機構采集并獲取第二壓力值，其中，壓縮距離為第二距離，第二距離等于第一距離；

步驟6：若第一壓力值與第二壓力值的差值大于設定的數值，則第二稱重機構分揀出的面罩為不合格面罩，若第一壓力值與第二壓力值的差值小于或等于設定的數值，則第二稱重機構分揀出的面罩為合格面罩。

所述步驟2中，第一X軸運動系統將面罩放置在第一稱重平臺后，第一Z軸運動系統從上至下壓縮面罩的同時，第一壓力傳感器采集并讀取第一壓力值。

所述步驟5中，第二X軸運動系統將面罩放置在第二稱重平臺后，第二Z軸運動系統從上至下壓縮面罩的同時，第二壓力傳感器采集并讀取第二壓力值。

采用上述方案后，本發明能夠快速判別面罩是否漏氣，實現分揀過程的全自動作業，只需人工選定面罩的型號后，系統便自動調節到所需面罩的位置，抓取面罩并對產品進行測試，并自動判別出合格面罩或者不合格面罩，。減少了檢測時間，降低耗費成本，更穩定地確保面罩質量，大大地提高了工作效率。

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明