[發(fā)明專利]一種面罩的分揀系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610171413.5
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105834121B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 呂志藝;張漢舟;湯鴻祥
• 申請（專利權(quán)）人: 埃美斯自動化科技（廈門）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器、第一稱重機構(gòu)、輸送機構(gòu)、面罩擠壓機構(gòu)和第二稱重機構(gòu)，PLC控制器分別連接第一稱重機構(gòu)、輸送機構(gòu)、面罩擠壓機構(gòu)和第二稱重機構(gòu)，第二稱重機構(gòu)從左往右依次連接輸送機構(gòu)、面罩擠壓機構(gòu)和第一稱重機構(gòu)，第一稱重機構(gòu)包括第一機架、第一X軸運動系統(tǒng)、第一Z軸運動系統(tǒng)、第一治具、第一壓力傳感器、第一傳感器支架和第一稱重平臺，第一X軸運動系統(tǒng)橫向滑動安裝在第一機架上，第一Z軸運動系統(tǒng)縱向滑動安裝在第一X軸運動系統(tǒng)上，第一治具與第一Z軸運動系統(tǒng)連接，第一壓力傳感器通過第一傳感器支架設置在第一稱重平臺的下方，第二稱重機構(gòu)包括第二機架、第二X軸運動系統(tǒng)、第二Z軸運動系統(tǒng)、第二治具、第二壓力傳感器、第二傳感器支架和第二稱重平臺，第二X軸運動系統(tǒng)橫向滑動安裝在第二機架上，第二Z軸運動系統(tǒng)縱向滑動安裝在第二X軸運動系統(tǒng)上，第二治具與第二Z軸運動系統(tǒng)連接，第二壓力傳感器通過第二傳感器支架設置在第二稱重平臺的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送機構(gòu)為鏈條輸送機構(gòu)或機械手輸送機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述面罩擠壓機構(gòu)為機械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述面罩擠壓機構(gòu)包括上固定板、固定板機架、左壓板、左固定板、右壓板、右固定板、第一氣缸和第二氣缸，上固定板安裝在固定板機架上，第一氣缸和第二氣缸分別橫向設置在固定板機架的左、右兩側(cè)，左固定板和右固定板分別橫向滑接在固定板機架的左、右兩側(cè)，第一氣缸通過左固定板連接左壓板，第二氣缸通過右固定板連接右壓板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種面罩的分揀系統(tǒng)，其特征在于：還包括第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸和第四氣缸分別縱向設置在固定板機架的左、右兩側(cè)，第三氣缸和第四氣缸分別連接左壓板和右壓板，左壓板縱向滑接在左固定板上，右壓板縱向滑接在右固定板上。

6.一種面罩的分揀方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1至5中任一所述的面罩的分揀系統(tǒng)進行分揀，分揀方法包括如下步驟：

步驟1：抓取面罩至第一稱重機構(gòu)處；

步驟2：從上至下壓縮面罩的同時，第一稱重機構(gòu)采集并獲取第一壓力值，其中，壓縮距離為第一距離；

步驟3：抓取壓縮后的面罩至輸送機構(gòu)處，面罩經(jīng)輸送機構(gòu)輸送至面罩擠壓機構(gòu)處，面罩擠壓機構(gòu)對面罩進行擠壓；

步驟4：待面罩緩沖后，抓取面罩至第二稱重機構(gòu)處；

步驟5：從上至下壓縮面罩的同時，第二稱重機構(gòu)采集并獲取第二壓力值，其中，壓縮距離為第二距離，第二距離等于第一距離；

步驟6：若第一壓力值與第二壓力值的差值大于設定的數(shù)值，則第二稱重機構(gòu)分揀出的面罩為不合格面罩，若第一壓力值與第二壓力值的差值小于或等于設定的數(shù)值，則第二稱重機構(gòu)分揀出的面罩為合格面罩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種面罩的分揀方法，其特征在于，所述步驟2中，第一X軸運動系統(tǒng)將面罩放置在第一稱重平臺后，第一Z軸運動系統(tǒng)從上至下壓縮面罩的同時，第一壓力傳感器采集并讀取第一壓力值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種面罩的分揀方法，其特征在于，所述步驟5中，第二X軸運動系統(tǒng)將面罩放置在第二稱重平臺后，第二Z軸運動系統(tǒng)從上至下壓縮面罩的同時，第二壓力傳感器采集并讀取第二壓力值。