[發(fā)明專(zhuān)利]一種利用拉壓一體機(jī)專(zhuān)用氣缸進(jìn)行檢測(cè)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610169996.8
• 申請(qǐng)日: 2016-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105715610B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單曉杭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/14
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/14;G01M13/00
• 代理公司: 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種利用拉壓一體機(jī)專(zhuān)用氣缸進(jìn)行檢測(cè)的方法，其特征在于：所述拉壓一體機(jī)專(zhuān)用氣缸包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐板、活動(dòng)夾頭和固定夾頭，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒內(nèi)徑為100mm，活塞桿直徑為30mm，所述活動(dòng)夾頭固定在驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的端部，所述固定夾頭和驅(qū)動(dòng)氣缸均固定在支撐板上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾頭向所述固定夾頭方向移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)傳動(dòng)軸的夾緊或定心；所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口和一個(gè)出氣口，所述進(jìn)氣口和出氣口處分別連接進(jìn)氣管和出氣管；所述進(jìn)氣管和出氣管均連接進(jìn)氣總管，所述進(jìn)氣總管上設(shè)有調(diào)壓閥，所述進(jìn)氣管上設(shè)有進(jìn)氣閥，所述出氣管上設(shè)有三通閥；通過(guò)控制調(diào)壓閥的檔位、進(jìn)氣閥與三通閥的開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸的定心和夾緊兩種運(yùn)動(dòng)模式，調(diào)壓閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣總管的進(jìn)氣壓強(qiáng)為0.15MPa，分別由進(jìn)氣閥和三通閥分別控制進(jìn)氣口和出氣口同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸處于定心模式，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸提供100-120N的定心力；調(diào)壓閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣總管的進(jìn)氣壓強(qiáng)為0.5MPa，進(jìn)氣閥打開(kāi)、三通閥排氣口打開(kāi)，即進(jìn)氣口進(jìn)氣，出氣口出氣時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸處于夾緊模式，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸提供3180-3800N的夾緊力；

該方法使用兩組上述專(zhuān)用氣缸，包括如下步驟：

a、將兩組專(zhuān)用氣缸安裝在滑軌上，驅(qū)動(dòng)兩組專(zhuān)用氣缸的驅(qū)動(dòng)氣缸以?shī)A緊模式運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾頭和固定夾頭夾緊待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸的兩端，再通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)其中一組專(zhuān)用氣缸背離另外一組專(zhuān)用氣缸運(yùn)動(dòng)，待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸被拉長(zhǎng)且待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸的軸管和伸縮套的軸心逐漸被拉伸到同一條直線(xiàn)上；

b、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行3-5秒后停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸處于拉長(zhǎng)狀態(tài)，其軸管與伸縮套的軸心在同一條直線(xiàn)上；切換兩組專(zhuān)用氣缸為定心模式，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組專(zhuān)用氣缸相互靠近；

c、兩組專(zhuān)用氣缸上分別設(shè)有兩個(gè)限位擋板，限位擋板垂直于滑軌方向設(shè)置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組專(zhuān)用氣缸相互靠近時(shí)兩個(gè)限位擋板分別與待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸的兩個(gè)端面接觸，并逐漸將待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸壓緊；

d、在未被電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的專(zhuān)用氣缸上設(shè)置力傳感器，并利用該力傳感器檢測(cè)步驟c中待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸受到的壓力，力傳感器同時(shí)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行閉環(huán)控制；當(dāng)力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置保持恒定力矩運(yùn)動(dòng)，保證力傳感器檢測(cè)到的壓力始終保持穩(wěn)定；

e、利用磁柵尺測(cè)量該狀態(tài)下待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度S_最短，并將S_最短與合格長(zhǎng)度作比較，判斷待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸是否合格，完成待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度；

f、切換兩組驅(qū)動(dòng)氣缸為夾緊模式，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)其中一組專(zhuān)用氣缸背離另外一組專(zhuān)用氣缸運(yùn)動(dòng)；

g、持續(xù)步驟f，并持續(xù)用力傳感器檢測(cè)待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸受到的拉力，直到力傳感器檢測(cè)到待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸受到的拉力達(dá)到預(yù)設(shè)值，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置保持恒定力矩運(yùn)動(dòng)，保證力傳感器檢測(cè)到的拉力始終保持穩(wěn)定；

h、利用磁柵尺測(cè)量該狀態(tài)下待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度S_{最長(zhǎng)}，并將S_{最長(zhǎng)}與合格長(zhǎng)度作比較，判斷待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸的彈性擋圈裝配是否合格；若超出合格長(zhǎng)度則說(shuō)明彈性擋圈未裝配好，反之則說(shuō)明彈性擋圈裝配合格；

g、再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)，使待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸回復(fù)到未經(jīng)檢測(cè)時(shí)的初始位置，停止驅(qū)動(dòng)氣缸的供氣，活動(dòng)夾頭復(fù)位到初始位置，取下待測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)軸，完成檢測(cè)操作。