[發明專利]一種沖壓機旋轉式自動送料機構

有效

• 申請號: 201610169842.9
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105710249B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 葉必卿;袁智敏
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種沖壓機旋轉式自動送料機構，包括機架、上料機構、取料機構、沖壓機及主控機，上料機構、取料機構均固定在機架上，其特征在于：還包括檢測盤和坯件檢測定位機構；檢測盤固定在機架上，按照順時針方向，取料機構四周依次固定上料機構、檢測盤及沖壓機，且上料機構、檢測盤及沖壓機距取料機構中心的距離都相等；用于檢測坯件的檢測盤下面安裝重力傳感裝置，檢測盤內部底面安裝的吸盤；上料機構、取料機構、檢測盤均固定在機架上，按照順時針方向，取料機構四周依次固定上料機構、檢測盤及沖壓機，且上料機構、檢測盤及沖壓機距取料機構的距離都相等。

技術領域

本發明涉及一種沖壓機坯件供給裝置，特別是一種沖壓機旋轉式自動送料機構。

背景技術

沖壓機就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中的用途越來越廣泛。對于將常規的彼此獨立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機械手一個個的將工件放入沖壓機中進行，但是對于大批量的工件加工而言，通過工人或者機械手把工件放入沖壓機中，效率會很低，由此設計一種自動化送料機構尤為重要。首先，要實現自動化送料，最重要的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準，會把模具沖壞，所以怎樣能實現精準上料，是自動化送料最重要的問題；其次，怎么保證每次取料的時候只取一片而不是兩片，因為坯件是一個個的疊放在一起，每個坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到沖壓機里面也會把模具給沖壞。

由此設計出一種沖壓機旋轉式自動送料機構，此機構通過上料機構上方的定位塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進行兩次定位，保證坯件精準的放到加工位置；通過檢測盤檢測的個數，而避免了因取料機構一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件放入模具中時，沖壓機上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進一步保證了損壞模具和沖壓時的安全性等問題。

發明內容

本發明為解決現有技術中人工送料費力費時，效率低等問題，提供一種沖壓機旋轉式自動送料機構，此裝置可實現自動輸送上料，同時能滿足不同規格板料的上料。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

包括機架、上料機構、取料機構、沖壓機、及主控機，其特征在于：還包括檢測盤，坯件檢測定位機構。

所述上料機構包括提升托板、第一驅動電機、轉盤、擋桿、絲桿、導向桿，所述擋桿垂直固定在所述轉盤上，所述導向桿固定在所述機架上，所述提升托板套裝在所述導向桿上，絲桿穿過提升托板的螺紋孔帶動提升托板上下運動，第一驅動電機驅動轉盤運動。

所述取料機構包括取料臂、取料氣缸、驅動電機、軸承座；驅動電機和軸承座均固定在機架上，取料臂中間位置固結旋轉軸，旋轉軸通過軸承座豎直固定在機架上，驅動電機帶動旋轉軸旋轉，取料臂兩端各安裝一個取料氣缸，取料氣缸通過推桿連接取料板，取料板上設有取料吸盤。

所述檢測盤下面安裝重力傳感裝置，檢測盤內部底面安裝吸盤。

坯件檢測定位機構固定在沖壓機上并用于檢測坯料是否放平，所述坯件檢測定位機構包括模具、光電檢測器、推料氣缸，模具、光電檢測器、推料氣缸均固定在沖壓機上，推料氣缸安裝在模具的推料口處，模具在直徑方向上開有一個通槽，在坯件準確放入模具時，光電檢測器發射端發射出的光線剛好被接收端接收到。

進一步，所述轉盤上的三個擋桿作為一組，每組在半徑方向上關于轉盤圓心呈120度對稱。

進一步，所述擋桿上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。

進一步，所述定位塊為三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個，定位塊的斜邊面朝向三個定位塊的內切圓圓心。