[發(fā)明專利]一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610169842.9
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105710249B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 葉必卿;袁智敏
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)，包括機架（2）、上料機構(gòu)、取料機構(gòu)、沖壓機（16）及主控機，所述上料機構(gòu)、取料機構(gòu)均固定在機架上，其特征在于：還包括檢測盤（8）和坯件檢測定位機構(gòu)；所述檢測盤固定在機架上，按照順時針方向，取料機構(gòu)四周依次固定上料機構(gòu)、檢測盤（8）及沖壓機（16），且上料機構(gòu)、檢測盤（8）及沖壓機（16）距取料機構(gòu)中心的距離都相等；

所述取料機構(gòu)包括取料臂（9）、取料氣缸（10）、驅(qū)動電機（11）、軸承座（12）；驅(qū)動電機（11）和軸承座（12）均固定在機架（2）上，取料臂（9）中間位置固結(jié)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座（12）豎直固定在機架（2）上，驅(qū)動電機（11）帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，取料臂（9）兩端各安裝一個取料氣缸（10），取料氣缸（10）通過推桿連接取料板，取料板上設有取料吸盤；

所述用于檢測坯件的檢測盤（8）下面安裝重力傳感裝置，檢測盤（8）內(nèi)部底面安裝吸盤；

坯件檢測定位機構(gòu)固定在沖壓機上并用于檢測坯料是否放平；所述坯料檢測定位機構(gòu)包括模具（14）、光電檢測器（13）、推料氣缸（15），模具（14）、光電檢測器（13）、推料氣缸（15）均固定在沖壓機（16）上，推料氣缸（15）安裝在模具（14）的推料口處，模具（14）在直徑方向上開有一個通槽，在坯件準確放入模具（14）時，光電檢測器（13）發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到；

所述上料機構(gòu)包括提升托板（5）、第一驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)盤（3）、擋桿（4）、絲桿（7）、導向桿（6），擋桿（4）垂直固定在轉(zhuǎn)盤（3）上，導向桿（6）固定在機架（2）上，提升托板（5）套裝在導向桿（6）上，絲桿（7）穿過提升托板（5）的螺紋孔帶動提升托板（5）上下運動，第一驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤（3）運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（3）上的三個擋桿（4）作為一組，每組在半徑方向上關于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)，其特征在于：所述擋桿（4）上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)，其特征在于：所述定位塊為三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個，定位塊的斜邊面朝向三個定位塊的內(nèi)切圓圓心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（3）在半徑方向上關于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使提升托板（5）順利通過轉(zhuǎn)盤（3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)，其特征在于：所述提升托板（5）運動行程的最上端與最下端位置設置限位開關。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)，其特征在于：所述模具（14）外面套有模具套。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)，其特征在于：所述模具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機旋轉(zhuǎn)式自動送料機構(gòu)，其特征在于：所述取料機構(gòu)四周依次固定的上料機構(gòu)、檢測盤（8）之間的夾角為0度到90度之間的任意值。