[發明專利]一種前車碰撞預警判定方法及裝置在審
| 申請號： | 201610169075.1 | 申請日： | 2016-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN105679096A | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發明（設計）人： | 萬厚寶;陽春 | 申請（專利權）人： | 深圳祖師匯科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 吳婧 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市龍華新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 前車 碰撞 預警 判定 方法 裝置 | ||
1.一種前車碰撞預警判定方法，其特征在于，包括如下步驟：
A)根據車輛行駛速度，得到與前車碰撞的預警時間閾值；
B)前車碰撞預警系統獲取前車視頻圖像，分析得到所述車輛與前車的相對 距離和相對移動速度，并計算得到所述車輛與前車產生碰撞的時間；
C)將所述預警時間閾值與產生碰撞的時間進行比較，并判斷所述產生碰撞 的時間是否小于等于預警時間閾值，如是，所述前車碰撞預警系統發出碰撞預 警；否則，所述前車碰撞預警系統不會發出預警信號。
2.根據權利要求1所述的前車碰撞預警判定方法，其特征在于，所述行駛 速度與預警時間閾值成反比。
3.根據權利要求1或2所述的前車碰撞預警判定方法，其特征在于，所述 前車碰撞預警系統通過圖像傳感器獲取所述前車視頻圖像。
4.一種實現如權利要求1所述的前車碰撞預警判定方法的裝置，其特征在 于，包括：
預警時間閾值獲取單元：用于根據車輛行駛速度，得到與前車碰撞的預警時 間閾值；
碰撞時間計算單元：用于使前車碰撞預警系統獲取前車視頻圖像，分析得到 所述車輛與前車的相對距離和相對移動速度，并計算得到所述車輛與前車產生 碰撞的時間；
時間比較判斷單元：用于將所述預警時間閾值與產生碰撞的時間進行比較， 并判斷所述產生碰撞的時間是否小于等于預警時間閾值，如是，所述前車碰撞 預警系統發出碰撞預警；否則，所述前車碰撞預警系統不會發出預警信號。
5.根據權利要求4所述的實現如權利要求1所述的前車碰撞預警判定方法 的裝置，其特征在于，所述行駛速度與預警時間閾值成反比。
6.根據權利要求4或5所述的實現如權利要求1所述的前車碰撞預警判定 方法的裝置，其特征在于，所述前車碰撞預警系統通過圖像傳感器獲取所述前 車視頻圖像。
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