[發明專利]一種前車碰撞預警判定方法及裝置

在審

• 申請號: 201610169075.1
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105679096A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 萬厚寶;陽春
• 申請（專利權）人: 深圳祖師匯科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 吳婧

技術領域

本發明涉及車輛碰撞預警領域，特別涉及一種前車碰撞預警判定方法及裝 置。

背景技術

隨著社會的發展，車輛的使用越來越普及，但因駕駛員的疏忽和疲勞駕駛 所導致的車輛追尾、碰撞事故也越來越多，造成嚴重的人員傷亡和社會負擔。 前車碰撞預警系統可以很好地解決此類問題的發生，當車輛在行駛過程中，前 車碰撞預警系統時刻監測前方車輛的行駛狀態，當判斷本車可能與前車發生碰 撞時，前車碰撞預警系統會發出提示，提醒駕駛員注意避讓前車，防止碰撞發 生。

現有的后裝市場的前車碰撞預警系統一般都是采用圖像識別處理的方式， 來判斷車輛與前車是否可能發生碰撞，大多是簡單地計算與前車的距離是否達 到預警距離來作為預警依據，在實際使用中，有很多的無效預警，如前車雖然 與車輛達到預警距離，但兩車無移動或兩車相對距離在拉開時，本應該無需預 警，前車碰撞預警系統仍會發出預警信號，頻繁困擾駕駛員，反而干擾了駕駛。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述產生很多無效預警、 干擾了駕駛員的缺陷，提供一種能大大減少無效預警、減少對駕駛員的干擾的 前車碰撞預警判定方法及裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種前車碰撞預警判定 方法，包括如下步驟：

A)根據車輛行駛速度，得到與前車碰撞的預警時間閾值；

B)前車碰撞預警系統獲取前車視頻圖像，分析得到所述車輛與前車的相對 距離和相對移動速度，并計算得到所述車輛與前車產生碰撞的時間；

C)將所述預警時間閾值與產生碰撞的時間進行比較，并判斷所述產生碰撞 的時間是否小于等于預警時間閾值，如是，所述前車碰撞預警系統發出碰撞預 警；否則，所述前車碰撞預警系統不會發出預警信號。

在本發明所述的前車碰撞預警判定方法中，所述行駛速度與預警時間閾值 成反比。

在本發明所述的前車碰撞預警判定方法中，所述前車碰撞預警系統通過圖 像傳感器獲取所述前車視頻圖像。

本發明還涉及一種實現上述前車碰撞預警判定方法的裝置，包括：

預警時間閾值獲取單元：用于根據車輛行駛速度，得到與前車碰撞的預警 時間閾值；

碰撞時間計算單元：用于使前車碰撞預警系統獲取前車視頻圖像，分析得 到所述車輛與前車的相對距離和相對移動速度，并計算得到所述車輛與前車產 生碰撞的時間；

時間比較判斷單元：用于將所述預警時間閾值與產生碰撞的時間進行比較， 并判斷所述產生碰撞的時間是否小于等于預警時間閾值，如是，所述前車碰撞 預警系統發出碰撞預警；否則，所述前車碰撞預警系統不會發出預警信號。

在本發明所述的裝置中，所述行駛速度與預警時間閾值成反比。

在本發明所述的裝置中，所述前車碰撞預警系統通過圖像傳感器獲取所述 前車視頻圖像。

實施本發明的前車碰撞預警判定方法及裝置，具有以下有益效果：由于根 據車輛行駛速度，得到與前車碰撞的預警時間閾值，也就是預警時間閾值與車 輛行駛速度相關，預警時間閾值是動態可變的，本發明不采用兩車相對距離的 方式來估算碰撞幾率，而是通過兩車相對速度的變化和相對距離來計算產生碰 撞的時間，通過與預警時間閾值進行比較的方式來預警，能大大減少無效預警、 減少對駕駛員的干擾。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施 例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述 中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付 出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明前車碰撞預警判定方法及裝置一個實施例中方法的流程圖；

圖2為所述實施例中裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是 全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造 性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明前車碰撞預警判定方法及裝置實施例中，其前車碰撞預警判定方 法的流程圖如圖1所示。圖1中，該方法包括如下步驟：