[發(fā)明專利]一種便于拆裝的并聯(lián)柔性夾具

在審

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• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105665991A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王秀慶;張新華
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興文理學(xué)院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于拆裝的并聯(lián)柔性夾具。

背景技術(shù)：

汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進行裝配的定位夾緊工具，對車體裝配質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個穩(wěn)定可靠的狀態(tài)。現(xiàn)有的“定位塊”式夾具大多通過并聯(lián)機構(gòu)來調(diào)節(jié)位置，在水平和豎直方向的位置調(diào)節(jié)上均存在一定的誤差，而現(xiàn)有的“定位塊”式夾具沒有其他調(diào)節(jié)的方式，因此很難做到操作精度的進一步提升。傳統(tǒng)的并聯(lián)機構(gòu)隨著調(diào)整幅度的增大，并聯(lián)機構(gòu)所要承受的力也就越大，容易造成控制上的偏差，也會對并聯(lián)結(jié)構(gòu)的損傷。而且現(xiàn)有的“定位塊”式夾具為了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，大多把并聯(lián)機構(gòu)和夾具焊接固定，使夾具無法替換，大大限制了夾具的使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種夾具與并聯(lián)結(jié)構(gòu)裝配式連接，可以根據(jù)需求更換不同的夾具，而且并聯(lián)傳動機構(gòu)采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調(diào)整時精確度更高，使用壽命更長的便于拆裝的并聯(lián)柔性夾具。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種便于拆裝的并聯(lián)柔性夾具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有并聯(lián)傳動機構(gòu)，所述并聯(lián)傳動機構(gòu)的上下兩端分別與上底板以及下底板活動鉸接，上底板的上底面上開設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)卡接安裝有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有第一固定臺和第二固定臺；所述第一固定臺上安裝有固定柱，所述第一固定臺上通過固定柱安裝有四連桿夾緊器；所述第二固定臺上安裝有固定螺柱，所述第二固定臺上通過固定螺柱安裝有定位裝置；所述第一固定臺和第二固定臺之間的安裝板上開設(shè)有螺紋安裝孔，所述安裝板上通過螺紋安裝孔安裝有限位柱；所述四連桿夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上通過第一固定螺栓安裝有夾具；所述并聯(lián)傳動機構(gòu)一側(cè)的下底板上安裝有固定柱，所述固定柱上安裝有橫向伸縮裝置，所述橫向伸縮裝置上的伸縮柱與相鄰的并聯(lián)傳動機構(gòu)鉸接相連。

所述限位柱的頂端安裝有限位板，所述限位板上安裝有緩沖件。

所述四連桿夾緊器上安裝有第二固定螺栓，所述四連桿夾緊器通過第二固定螺栓與固定柱固定相連。

所述定位裝置包括定位元件和墊圈，所述墊圈套接在固定螺柱上并通過定位元件壓接固定。

所述夾緊臂上開設(shè)有條形通槽，所述第一固定螺栓穿過條形通槽與夾具連接固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種便于拆裝的并聯(lián)柔性夾具，上底板和安裝板采用卡接方式連接，便于夾具的更換；安裝板上安裝有四連桿夾緊器、定位裝置和限位柱，定位元件可以采用墊圈調(diào)節(jié)高度，限位柱能夠防止四連桿夾緊器施力過度而對定位元件造成損傷；并聯(lián)傳動機構(gòu)采用橫向伸縮裝置作為助力，在位置調(diào)整時精確度更高，使用壽命更長。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例1

如圖1所示的一種便于拆裝的并聯(lián)柔性夾具，包括上底板1和下底板2，所述上底板1和下底板2之間安裝有并聯(lián)傳動機構(gòu)3，所述并聯(lián)傳動機構(gòu)3的上下兩端分別與上底板1以及下底板2活動鉸接。上底板1的上底面上開設(shè)有卡槽11，所述卡槽11內(nèi)卡接安裝有安裝板12，所述安裝板12上開設(shè)有第一固定臺21和第二固定臺22。所述第一固定臺21上安裝有固定柱23，所述第一固定臺21上通過固定柱23安裝有四連桿夾緊器6。所述四連桿夾緊器6上安裝有第二固定螺栓36，所述四連桿夾緊器6通過第二固定螺栓36與固定柱23固定相連，使四連桿夾緊器6能夠手動調(diào)節(jié)位置。所述第二固定臺22上安裝有固定螺柱24，所述第二固定臺22上通過固定螺柱24安裝有定位裝置5。所述定位裝置5包括定位元件51和墊圈52，所述墊圈52套接在固定螺柱24上并通過定位元件51壓接固定。

所述第一固定臺21和第二固定臺22之間的安裝板12上開設(shè)有螺紋安裝孔25，所述安裝板12上通過螺紋安裝孔25安裝有限位柱4。所述限位柱4的頂端安裝有限位板41，所述限位板41上安裝有緩沖件42，緩沖件42可以采用橡膠墊。