[發明專利]一種便于拆裝的并聯柔性夾具

在審

• 申請號: 201610168848.4
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105665991A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 王秀慶;張新華
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種便于拆裝的并聯柔性夾具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之間安裝有并聯傳動機構（3），所述并聯傳動機構（3）的上下兩端分別與上底板（1）以及下底板（2）活動鉸接，其特征在于：上底板（1）的上底面上開設有卡槽（11），所述卡槽（11）內卡接安裝有安裝板（12），所述安裝板（12）上開設有第一固定臺（21）和第二固定臺（22）；所述第一固定臺（21）上安裝有固定柱（23），所述第一固定臺（21）上通過固定柱（23）安裝有四連桿夾緊器（6）；所述第二固定臺（22）上安裝有固定螺柱（24），所述第二固定臺（22）上通過固定螺柱（24）安裝有定位裝置（5）；所述第一固定臺（21）和第二固定臺（22）之間的安裝板（12）上開設有螺紋安裝孔（25），所述安裝板（12）上通過螺紋安裝孔（25）安裝有限位柱（4）；所述四連桿夾緊器（6）上安裝有手柄（31）和夾緊臂（32），所述夾緊臂（32）上通過第一固定螺栓（34）安裝有夾具（33）；所述并聯傳動機構（3）一側的下底板（2）上安裝有固定柱（9），所述固定柱（9）上安裝有橫向伸縮裝置（91），所述橫向伸縮裝置（91）上的伸縮柱（92）與相鄰的并聯傳動機構（3）鉸接相連。

2.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，其特征在于：所述限位柱（4）的頂端安裝有限位板（41），所述限位板（41）上安裝有緩沖件（42）。

3.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，其特征在于：所述四連桿夾緊器（6）上安裝有第二固定螺栓（36），所述四連桿夾緊器（6）通過第二固定螺栓（36）與固定柱（23）固定相連。

4.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，其特征在于：所述定位裝置（5）包括定位元件（51）和墊圈（52），所述墊圈（52）套接在固定螺柱（24）上并通過定位元件（51）壓接固定。

5.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的并聯柔性夾具，其特征在于：所述夾緊臂（32）上開設有條形通槽（66），所述第一固定螺栓（34）穿過條形通槽（66）與夾具（33）連接固定。